卡尔·马克思
在共产主义社会中，人类实现了从必然王国向自由王国的飞跃，这是我们通常很熟悉的观点。恩格斯在《反杜林论》中对此有详细的论述。
我这里要指出的是，马克思对“必然王国”-"自由王国”(或确切也说，“必然领域”一“自由领域“)这对范畴有两种用法。
卡尔·马克思
马克思在《资本论》中写道：”事实上，自由王国只是在由必需和外在目的规定要做的劳动终止的地方才开始；因而按照事物的本性来说，它超越于现实的物质生产领域之上。”像野蛮人为了满足自己的需要，为了维持和再生产自己的生命，必须与自然进行斗争一样，文明人也必须这样做。这个自然必然性的·王国会随着人的发展而扩大，因为需要会扩大；但是，满足这种需要的生产力同时也会扩大。这个领域内的自由只能是：社会化的人，联合起来的生产者，将合理地调节他们和自然之间的物质交换，把它置于他们的共同控制之下，而不让它作为盲目的力量来统治自己，靠消耗最小的力量，在最无愧于和最适合于他们的人类本性的条件下来进行这种物质变换。但是不管怎样，这个领域始终是一个必然王国超越于这个必然王国,作为目的本身的人类能力的发展，真正的自由王国，就开始了。但是，这个自由王国只有建立在必然王国的基础上，才能繁荣起来。工作日的缩短是根本条件。”
马克思（左）、恩格斯（右）
由此可见，照马克思、恩格斯的观点，人类由必然王国向自由王国的飞跃包括两个方面。
其一，在物质生产领域，要按照科学规律和适合人性的条件进行生产；
其二，在物质生产高度发展的基础上，人以本身为目的来发展自己的创造才能、人的多方面的素质，使人得到自在而自为的发展。
这要求在高度发达的生产力基础上人具有充分的闲暇时间，来充分继承和发展一切有价值的文化，包括科学、艺术、文明的交际方式(包括伦理关系),并在此同时人发展其理性、意志力和想象力，使人的各方面的创造才能都获得解放，真正达到自在而自为。
自由女神像·美
这便是个性的全面发展，而这种全面发展又会转过来推进物质生产和社会关系的发展。
应该说，马克思所说的这种“自由王国”是一个理想的目标。
真理是一个过程，理想是一个过程，自由也是一个过程。
过程总是分阶段、分方面而展开的。
所以，不能抽象地看问题，不能把从必然王国向自由王国的飞跃凝固化。
事实上，人类的每一个进步都处于这个过程之中，人在每一个历史阶段所得到的自由总是相对的。
在我们已经得到的自由王国之外，总还存在着必然王国。
人的历史是一个不断地由必然王国向自由王国发展的历史，这种发展是无止境的。
在认识上，在特定阶段只能要求特定阶段上， 主客观之间具体的历史的统一；在实践上，在特定，段只能要求在一定程度上化自在之物为为我之物。
与此相应，人要求由自在而自为的本质、即要求自由的本质，在特定阶段也只能得到有条件的相对的实现，正像《易经》所说：“既济，未济。”一切完成都不是终极的
总之，人的自由活动就是化理想为现实，使自在之物化为为我之物。与之相应，人要求自由的本质就展现为自在而自为的过程；人类历史，就是不断地由必然王国向自由王国发展的过程。
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