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首先澄清一个问题吧，太阳系人类其实一共制造了“三台”曲率发动机，而不是“两台”，程心所坐的是第一台，另外两台还在试验返航的路上，在奥尔特星云之外。
关于曲率发动机发生了什么？
关于曲率驱动故事非常的曲折，为了说明原因，很有必要将光速飞船的前前后后说明白：
第一、星环公司独立研发光速飞船：在破解云天明童话之后，黑域和光速飞船计划被提出，在程心的坚持下，星环公司开始了光速飞船的研发，但此时人类并未将光速飞船和黑域联系在一起。
第二、林格·菲兹罗的误报：人类的林格·菲兹罗观察站无意间发现了三体世界被打击的原因是因为光速飞船留下的航迹，为了防止人类在无意间犯下错误，林格·菲兹罗发出了紧急警报，结果造成了误报事件。在这场误报事件中普通民众看到了在生存面前的不平等，因此激烈的反对光速飞船计划，地球联邦被迫宣布光速飞船研制非法。
第三、程心的坚持：万般无奈的程心将光速飞船的研制托付给维德，维德开始接手星环公司，全力研制光速飞船，而程心则进入冬眠。
第四、星环城的博弈：由于光速飞船计划外泄，在政治的压力下联邦舰队包围星环城，程心阻止维德放弃研发光速飞船，维德被判处死刑，光速飞船的研发团队被解散，程心再次冬眠。
第五、光速飞船的延续计划：在维德死后的35年后，在水星被雷迪亚兹炸毁的大坑中，光速飞船计划得以重启，虽然没有突破性的进展，但发现了航迹的秘密。
第六、地球联邦加入光速飞船研制成功：由于航迹的秘密被发现，地球联邦对光速飞船的态度开始转变，开始支持光速飞船的研发，并相继研发出三套曲率引擎。
第七、光速飞船的试航：三套曲率引擎制造完成后，共进行了三次无人光速试航，第一次是一号引擎。它在距太阳一百五十天文单位的太空进入光速，以光速航行一段后返回。第二次试航是二号和三号引擎同时进行，预计返回太阳系要在太阳系二维化的六年后。
为什么另外两台发动机距离地球如此遥远？
第一、因为害怕航迹会暴露地球的坐标，因此试航地距离地球非常遥远。以第一套引擎，也是程心所用的那套引擎为例，是在距离太阳150个天文单位之外进行的试航，这个距离远远超过了三体第二光速舰队脱离光速进入太阳系的距离。
第二、光速飞船太快了。因为光速飞船的速度接近光速，所以在很短的时间内就跑了巨大的距离，截止到太阳系被打击前，这两套引擎还在奥尔特星云之外，如果要返回地球大约需要6年左右的时间。其实这也符合常理，因为第一套引擎实验的距离较短只有10分钟，后两台肯定要加大实验的强度，因此光速飞行的时间更长，所以距离地球更远，返航需要更长的时间。
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人类光速飞船的来历
在维德死后不久，星环城的残余势力陆续从监狱里放出来了，他们秉承了维德的意志和理想，并没有放弃研究空间曲率驱动。
于是他们就在维德死后的第三十五年后，正式在水星建好了一个秘密基地，开始了空间曲率的研究。
这样的研究持续了半个世纪，这期间的艰难和曲折就不用多说了，后来在经过了几次中断之后，研究渐渐的就从理论过渡到了技术开发。
在技术开发的最后时段，是必须要做大规模试验的。
而这样的试验是不可能隐瞒其真实目的的，所以他们就去找了联邦政府。
而联邦政府也因为某种原因，同意了双方的合作。
光速飞船研究成功
就在太阳系被降维打击之前，有三套曲率引擎终于制造成功了。
为此，他们一共做了三次无人光速试航。
第一次是一号引擎，它的光速试航只用了十分钟，但是却要三年后，才能返回地球。
第二次试航是二号引擎和三号引擎同时进行的，而这两套引擎现在已经在奥尔特星云之外了，要返回地球，至少都要六年的时间。
而程心和AA所乘坐的星环号，就是安装的就是一号引擎。
所以当程心和AA驾驶着星环号逃离出太阳系的时候，另外两个无人光速飞船还在返回太阳系的路途上。
流浪在外的两艘无人光速飞船何去何从
当那两艘光速飞船6年后返回太阳系的坐标时，太阳系已经是一个平面了。
就像梵高的《星空》一样。
于是这两艘飞船就好像漂浮在太阳系的水面上，漫无目的漂流着。
直到有文明发现他们，或者直到宇宙的死亡……
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早晨从下午开始
因为是刚研制成功，另外一台被当做试验品，飞出去了，不发生意外数年以后飞回来。
可让飞船没想到是：我去前面探探路，回来了，家没得啦，伤不起。
永记杂文
另一台也飞出去了，不过本来是会回来的，但是地球上的人等不到那时候了
小豆子的小小屋
不怕一万就怕万一，备用呗
長烟万里
你没看书吗？在测试中还没飞回来，但是时间已经不允许它回来了，回来也要被二维化
热爱生活小俊杰
在平行空间里，大中有小，小中有大色空不落中
一抹裟
另一台被佛主如来收去了，当玩具了。
青云慢步1
想想饱和式救援，最近《流浪地球》里的。😁
鑫淼国学
另一台在实验中，飞出去了还没回来。由此可见又是一个没看书的瞎提问
