華中科技大學博士辛亞運與中科院同學在2014年年底共同關注到SLAM（同步定位與地圖構建）技術，“我們認為SLAM技術慢慢可以被產業化。”歷時五年的研發，木神機器人正式落地。
隨著AGV（自動引導運輸車）技術的提升以及需求的提高，AGV行業投資顯著增加，行業內企業也不斷增加，推動了AGV行業產量的增長。辛亞運也正看重AGV市場的顯著增加和電商物流市場的佔有量逐漸擴大，故將其產品定向為電商物流與工業產線。區別於市場上傳統的二維碼有軌導航技術，木神機器人不需多線激光雷達和多臺PC控制器，僅採用激光SLAM技術。
目前，木神機器人已成功落地四款產品，其中酒店跟隨搬運機器人兩種規格都已開始量產，除此以外產線搬運機器人，倉儲物流機器人均已達到量產標準，並已經在各大平臺進行測試，預計明年將會實現量產。
酒店跟隨機器人根據不同場景應用，設計兩種規格：長款版與普通版。辛亞運表示，兩款產品雖在功能上相差無幾，但因其產品的尺寸不同，在核心避障算法上也會截然不同。倉儲物流機器人與產線搬運機器人除跟隨避障功能以外，還增設了自主行走室內無人駕駛功能。
技術層面，木神機器人使用了，跟隨技術、避障技術和導航技術。在跟隨技術上採用了UWB(超寬帶）定位技術，角度誤差在±7度以內，座標採樣頻率達20hz，同時機器人本體控制頻率接近20hz，不會出現識別跟隨目標錯誤、跟隨目標不穩定的情況，確保了跟隨的平穩性和靈敏性。其他品牌機器人不能控制角度誤差在±7度以下，便會在使用場景上，加大跟錯目標及避障不及時的情況出現，降低工作效率，甚至會出現損壞產品的情況。
避障技術上使用多種超聲波傳感器，同時融合紅外光電傳感器的避障系統，可以規避不同種類超聲波傳感器波束角、對人檢測精度、檢測範圍、測量精度對避障效果的影響，最後融合光電傳感器，防止環境中溼度、溫度等對超聲波傳感器產生干擾時，避障系統失效而導致小車撞到障礙物，大幅度提升產品的安全可靠性。
導航技術上使用自主研發的動態地圖更新算法，採用時間幀差分法，利用NDT-MCL算法，局部更新地圖時，保證地圖的準確可靠，為定位提供可靠的參考基準，解決了時變環境地圖不匹配，定位精度交較差的問題，並做到了±5mm的精度。
辛亞運表示，國內暫且還未有企業將跟隨機器人產業化，而木神機器人之所以能做到，得益於兩個關鍵因素，一方面，提高了機器人工作效率，做到精準度±5mm並精準跟隨目標；另一方面則是降低了產品成本、售價。
木神機器人通過兩個手段實現降低成本，一方面，完成硬件開發及跟隨避障算法的算法加速，提升算力，降低激光雷達的要求，故激光雷達便可以選擇國產品牌，大約幾千人民幣，而進口產品則至少萬元以上。另一方面，選用自主研製的FPGA+ARM+DSP的控制架構。辛亞運告訴創業邦，其他品牌控制器一個大概6000元左右，但他們自主研發的控制器2000元左右，不僅價格較低，在算法的算力上提升兩到四倍。“所以我們用2000元就能解決他們1.2萬～2.4萬的事情，這樣一來，成本隨之大大降低。”
目前，木神機器人做過市場調研，考慮用戶方面，更偏重於輕資產，將其機器人渠道價定為6.5萬元。“一臺跟隨避障機器人可以替代一個勞動力，一臺跟隨避障加自主行走機器人可以替代3個勞動力。這樣折算下來，4個月就能回收成本。”
在盈利模式層面，一方面木神機器人與租賃公司達成合作，租賃公司採購木神機器人後，向電商物流、倉儲物流提供出租機器人服務，縮短回收週期。
另一方面，木神機器人與供應鏈金融企業達成合作，接收訂單後，供應鏈金融合作方將100%資金全額打款，收到貨款後再到供應商下單，這樣有效地減輕現金流壓力。木神機器人自2019年7月起至今年年底預計銷售700餘萬元，預計明年銷售量達4000萬元。
目前團隊規模已有23人，團隊核心由在各技術領域具有資深經驗的8名博士組成，CEO兼COO辛亞運博士、CTO苟利軍博士與首席工程師雷敏博士，三位創始人均具有多年項目研發經驗，併為長期項目合作伙伴。
木神機器人2018年3月曾獲得壹號資本第一輪融資105萬元，2018年11月獲得光谷創業基金天使輪融資200萬元，預計2019年11月完成新一輪融資。
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