腐竹、豆油皮、豆腐皮都是豆製品。主要區別在於：一是製作方法不同；二是形狀和口感不同。
1、腐竹是將豆漿加熱煮沸後，經過一段時間保溫，表面形成一層薄膜，挑出後下垂成枝條狀，再經乾燥而成。其形類似竹枝狀，稱為腐竹。腐竹是一種由大豆蛋白膜和脂肪組合成的一定結構的產物。營養價值高、易於保存、食用方便，深受國內外消費者的青睞。腐竹是豆製品的高檔食品，該產品營養價值之高，被人們廣稱為“素中之葷”，備受廣大消費者的喜愛。腐竹由黃豆製成，具有與黃豆相似的營養價值，如黃豆蛋白、膳食纖維及碳水化臺物等，對人體非常有益。腐竹的保健功能同豆漿相差無幾，幾乎適合一切人食用。
2、豆皮又稱豆油皮，豆油皮的製作方法就是將大豆磨成豆漿，然後將豆漿在鍋巴煮沸，再用細竹棍將豆漿上層的薄薄一層豆油慢慢挑起，即能獲得一張豆油皮，再將所得豆油皮曬乾即可。
因為豆油皮本身是熟的，可幹吃，但不如放湯裡煮著美味，通常用於火鍋食用。腐竹與豆油皮從材質上屬於一類產品，生產出來成品就是油皮，捋成條狀就是腐竹，一樣的東西，只是外觀不同，用途不大一樣。
3、豆腐皮又稱千張（thin sheets of bean curd），由於在特質工具內層層壓制，出品時候看起來有千百張疊加在一起而在安徽等地稱為千張，北方某些地方稱為豆腐皮。北方的幹豆腐製造辦法，是用滷水完豆腐後，分出豆花，放在紗布包裡（豆腐包），一層挨一層鋪好，然後壓制成幹豆腐，上面會有紗布的痕跡，顏色發白，口感沒有豆皮好。它是一種特殊的豆制食品，是一種薄的豆腐乾片，可以理解成一片特別大特別薄有一定韌性的豆腐乾，色米黃，可涼拌，可清炒，可煮食。湖北有名菜“千張肉絲”，即以千張為原料。
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