知曉這個民族是從《羋月傳》開始，義渠王同宣太后淫亂，生有二子，使義渠王完全喪失了對秦國的警惕。34年後（公元前272年），宣太后殺義渠王於甘泉宮，接著發兵攻打義渠，義渠國亡，領土併入秦國。義渠國滅亡後，逐漸中原化，成為華夏民族的一部分。
義渠民族從商代武乙年間建部落方國算起，至秦昭王時存在800餘年，其中在慶陽建立奴隸制郡國（公元前772年到前272年）達500年之久。
（穆公）三十七年，秦用由余謀伐戎王，益國十二，開地千里，遂霸西戎，作為西戎八國之一的義渠也在此時臣服於秦。按說，這應當意味著對義渠的完全控制。但奇怪的是，此舉並未觸動義渠國的統治體制，義渠國君雖然稱了“臣”，但權位仍在。
《戰國策》記載，義渠君曾出訪臨近的魏國，提倡合縱抗秦的名臣公孫衍（張儀的對頭）與之交談說：“中國無事於秦，則秦且燒焫獲君之國；中國為事於秦，則秦且輕使重幣而事君之國也。”意謂秦對義渠的態度，取決於列國形勢的變化：當中原各國威脅秦國時，秦國將討好義渠；反之，秦國將攻掠義渠。
到了秦昭王即位時（公元前306年），秦國與義渠的關係一度緩和，義渠王還親自到咸陽朝賀。正是在這次朝賀後，義渠王惑於宣太后的柔情而樂不思蜀，一直住在咸陽的甘泉宮，更“與宣太后通，生二子”。 在宣太后掌權近四十年內，秦國與義渠一直相安無事，直到公元前271年，“宣太后詐而殺義渠戎王於甘泉，遂起兵伐殘義渠”。史上最後一個戎國義渠就此滅亡，秦國在其故地設置了隴西、北地、上郡三個郡。
戰國前期的義渠，已經“築城數十”，其民眾肯定早已開始過著農業與畜牧業相結合的定居生活，經濟已發展到較高階段。從義渠境域內發現的春秋、戰國時期的墓葬遺存器物種類包括陶器、青銅器、銀器和鐵器，精緻的工藝水平反映其手工業相當發達。據《山海經·五藏山經》所載，義渠所在陝西一帶，有符禺之山、英山、竹山、泰（秦）冒之山、龍首之山、岐山等六處產鐵之山。地有鐵礦，又懂得金屬（青銅）冶煉，加上春秋戰國時期冶鐵業大發展的時代背景，義渠是可能有冶鐵業的。
同時，義渠是半農半牧民族，考古發掘隨葬品中馬具數量眾多，其養馬用馬程度可想而知。《秦律》對養馬有眾多規定，如“驀馬（上等馬）五尺八寸以上。……先賦驀馬，馬備，乃粼從軍者，到軍課之”，足見秦國對戰馬的重視。況且車騎是戰國時期衡量國力強弱的標準之一，“戰車千乘，奮擊百萬。以秦卒之勇，車馬之多，以當諸侯，譬若馳韓盧而逐蹇兔也，霸王之業可致”。
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