十六世紀末，大西洋上爆發了人類歷史上著名的海戰——格拉沃利訥海戰。在這場海戰上，不可一世的西班牙無敵艦隊被英國艦隊擊潰，幾乎全軍覆沒。巧合的是，十年以後，在東方又爆發了一場著名的海戰：露梁海戰。
提起壬辰倭亂中的海戰，很多人第一時間想到的可能是李舜臣和他指揮的鳴梁海戰。不過，不管是從規模上，還是從戰果上來看，露梁海戰都比鳴梁海戰大得多。這場海戰，可謂是明帝國海軍、朝鮮海軍和日本海軍的最強對決。
壬辰倭亂爆發以後，日軍勢如破竹，將朝鮮三都八道全部佔領，朝鮮宣祖李昖倉皇出奔，向宗主國明朝求援。明廷對於是否援朝抗倭存在爭議，但萬曆皇帝認為“倭寇之圖朝鮮，意實在中國，而我兵之救朝鮮實所以保中國”，於是出兵援助朝鮮。
明朝名將李如松率領四萬明軍，在少量朝鮮軍隊的支持下，與十四萬日軍展開血戰。經過艱苦卓絕的戰鬥以後，日軍損失慘重，豐臣秀吉決定和中朝議和。然而，由於多方面的因素，這次議和以失敗而告終，豐臣秀吉再次發兵侵朝。
這時，李如松已經戰死北疆，李舜臣也被誣告入獄，失去兵權，以白衣從軍。沒了熟悉朝鮮戰場的李如松和李舜臣，中朝聯軍的戰鬥力大大削弱，明朝陸軍損失慘重，朝鮮水師在漆川梁之戰中幾乎全軍覆滅。
無奈之下，朝鮮再次啟用李舜臣。李舜臣到任以後，費盡心血，才將朝鮮水師重組起來，並於鳴梁海戰中以少勝多，擊敗日本海軍。鳴梁海戰結束以後，中朝陸軍與日軍展開作戰，雙方互有勝負。
1598年8月，日本的梟雄豐臣秀吉去世，兩個月以後，這個消息傳到了朝鮮戰場上，日軍士氣大為受挫，軍心渙散，失去戰心。前線上的大名們各懷鬼胎，也準備率領自己的部下撤退。可是，小西行長率領的軍團撤退不及，被明朝聯軍攔截。小西行長向島津義弘等大名求援，日本方面集結海軍，試圖救援小西行長。
明軍水師提督陳璘和李舜臣見狀一致認為，日軍想要救援小西行長，一定會通過露梁海。於是，明朝聯軍決定，在露梁海上截擊想援救小西行長的日軍援軍立花宗茂、島津義弘、小早川秀包、高橋統增、宗義智、寺澤廣高等部。
這場海戰雙方投入的兵力都很多，日本水軍共有艦船500餘艘，兵力萬餘人，且大部分都是島津家的精銳。陳璘、李舜臣得知日軍情報以後，制訂了作戰計劃。由於明朝水師和朝鮮水師的作戰方式不同，所以陳璘和李舜臣各自領軍，於露梁海兩側埋伏。
露梁海戰爆發以後，雙方頓時展開激烈的海戰。“月掛西山，山影倒海，半邊微明，我船無數，從陰影中來，將近賊船，前鋒放火炮，吶喊直駛向賊，諸船皆應之。賊知我來，一時鳥銃齊發，聲震海中，飛丸落於水中者如雨。”（《柳成龍懲毖錄》）
日本水師知道明朝水軍可能會於露梁海設伏，所以他們選擇夜裡渡海，就是為了藉助夜色，讓明朝聯軍的火炮難以發揮作用。但是，陳璘早有準備，他提前準備了許多裝有稻草等易燃物的物品，一旦接近日軍艦船，立刻將燃燒物扔到船上。明朝聯軍發現火光以後，便會集中火力，猛攻日本艦船。
不過，日本水師也都是島津家的精銳，戰鬥力很強，他們很快組織起反攻，將先鋒鄧子龍包圍。年過七十的鄧子龍見狀率領三百士卒奮勇拼殺，擊殺日軍無數。然“他舟誤擲火器入子龍舟。舟中火，賊乘之，子龍戰死。”（《明史·鄧子龍傳》）
見鄧子龍戰死，陳璘悲痛不已，李舜臣也命部下向日軍猛攻。“兩軍突發，左右掩擊，炮鼓齊鳴，矢石交下，柴火亂投，殺喊之聲，山海同撼。許多倭船，大半延燃，賊兵殊死血戰，勢不能支，乃進入觀音浦，日已明矣。”（《朝鮮李忠武公行述》）
日軍損失慘重，大部分戰船被焚燬，只能跳水登岸，但他們又遭到陸上明軍截殺，死傷大半。島津義弘見敗局已定，遂率領數百隻戰船潰逃。
見到島津義弘逃跑，朝鮮水師統帥李舜臣憤怒不已，作為朝鮮將領，他對日軍恨之入骨，自然不願放過島津義弘。李舜臣率朝鮮水師追擊，進入觀音浦，再度與日軍血戰。陳璘十分敬佩李舜臣，他見李舜臣孤軍深入，便立刻率明軍水師趕去支援。
在炮火的打擊下，日軍損失慘重，但這也激起他們的抵抗意志。在混戰當中，李舜臣被日本人的火繩槍射中胸口, 不幸陣亡。臨終以前，李舜臣命令麾下將士秘不發喪, 繼續追擊日軍。最終，島津義弘只剩下50餘艘船狼狽逃走，其餘倭船均被聯軍燒燬，萬軍日軍全軍覆沒。至此, 露梁海戰以中朝聯軍的大勝而告終。
露梁海戰是一場偉大的海戰，在這場海戰上，大明將士和朝鮮水軍浴血奮戰，精誠合作，將日本水軍擊潰。這次戰役是中朝聯軍的大勝，它給予日軍重創，對戰後朝鮮200年和平局面的形成，起了重要的作用。
《明史》
《柳成龍懲毖錄》
《朝鮮李忠武公行述》
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