上世纪六十年代，前苏联KBP图拉仪器设计局将小型武器的开发研制工作移交给了中央体育狩猎武器设计局（英语：TsKIB SOO，俄语: ЦКИБ СОО）。
上世纪九十年代开始，俄罗斯决定开发新型9x19 Parabellum军用手枪，并且将其命名为“Efa”。“Efa”意思是锯鳞蝰蛇，一种危险的剧毒蝰蛇。该枪由前苏联著名设计师、图拉仪器设计局副总设计师瓦西里·彼得罗维奇·格里亚泽夫（Vasily Petrovich Gryazev）负责设计研发。1996年，第一批新武器“Efa”原型枪命名为P-96。
P-96“Efa”手枪借鉴了奥地利格洛克手枪的设计理念，枪座采用玻璃纤维增强聚酰胺聚合物材料制造，因此手枪重量只有0.57千克。手枪采用枪管逆时针旋转30°锁定，短后坐作用操作方式，枪管和枪机在后座力的作用下共同向后运动一段距离，然后闭锁装置解锁，枪管和枪机分离，子弹弹壳被抛出。
P-96“Efa”手枪没有手动保险装置，而是在扳机上有个小装置作为保险，当扣动扳机时连同扳机上这个小键一起，保险自动关闭手枪击发。该枪在当时那个年代来讲，性能还是比较不错的。可是，设计师没有考虑到另一个问题，就是发射9x19毫米PBP高脉冲穿甲弹。
1990年，俄罗斯军方开发了两种专用9×19毫米穿甲弹：9X19毫米PS（7N21）+p+穿甲弹和9x19毫米PBP（7N31）+p+穿甲弹。这两种超压型穿甲弹都是专门为穿透防弹衣而开发的。9x19毫米PBP（7N31）+p+穿甲弹重8.1克，弹头重4.1克。该弹药能在15-20米距离范围内击穿一块8mm厚的St3钢板。
而P-96在开发过程中，没有考虑手枪处于特殊条件下（无脂零件，灰尘，浸入水中，使用五天后不清洁和润滑武器）发射的可靠性问题。同时在使用强大的9x19 PBP高脉冲弹药测试手枪时，所选方案没有达到预期的效果。俄罗斯军方没有采纳，因此样品的进一步开发被中止了。
但是，图拉的设计师们没有放弃，基于P-96开发了实用型P-96S手枪。P-96S手枪的操作原理基本不变，只不过设计用于发射9×17mm小功率弹药。P-96S被俄罗斯联邦内政部私人安保公司采用。1998年10月开始生产，2008年12月停产。2019年2月20日，俄罗斯联邦政府法令（第170号）《关于执行向法官提供现役武器的措施》，P-96S列为俄罗斯法官专用防身佩枪。
1999年，P-96的改进版9×18mmP-96M手枪推出。P-96M在原设计上也几乎没有怎么修改，但重量却创下记录，只有375克。当然，这是在没有装弹匣和子弹的情况下。全副武装的情况下重0.46千克，也不到一斤。P-96M手枪随即被俄罗斯执法机构采用。2005年12 月，该枪被列入俄罗斯奖励武器清单，用来奖励给那些表现杰出的俄罗斯军事人员。
除了推出超轻手枪外，基于P-96“Efa” 手枪的基础上，格里亚泽夫与图拉仪器设计局局长兼总设计师希普诺夫 阿卡迪·乔治维奇（Arkady Georgievich Shipunov）合作开发了全新的GSh-18手枪。
GSh-18手枪以两位设计师名字的首字母（Gryazev Vasily Petrovich、Shipunov Arkady Georgievich）加弹匣容量18发命名。该枪于1998年夏季以P-96手枪为蓝本开发。2000年1月，GSh-18开始进行测试，并且在同年夏季测试结束，并在测试中作部分设计修改；2001年，GSh-18被俄罗斯司法部特种部队、内务部和俄军方特种部队所采用，并在同年开始对外出口。
GSh-18采用了很多的高科技生产工艺，降低了生产制造过程中的复杂性。手枪采用枪管短行程后座作用操作方式，闭锁结构为独特的枪管凸轮偏转式。枪管外表面带有10个环状、分布均匀的锁耳，锁定时，回转角度从30°减小到18°。
手枪底座由内部嵌入了钢板冲压钢衬的玻璃钢强化尼龙注塑成型，从而降低了武器的重量，增加了连接部位的强度。由于采用复合材料，其吸震性能好，因而降低了一些后座力；枪管则采用冷锻法制造，带6条多边形膛线；扳机机构为撞针击发、双动操作，并设有一个预设式扳机，扳机装有3毫米厚的钢板护罩。GSh-18没有设置手动保险，而是采用四道保险：
1、扳机保险，当正确按下扳机时它会关闭；
2、不到位保险，套筒没有完全到位时；
3、撞针阻铁联锁装置保险；
4、防早发保险，枪管未完全锁定时。
GSH-18多级安全系统完全确保了手枪在任何操作条件下的安全性，并且还承受了从1.5米高处多次跌落到混凝土地面的冲击测试。
GSH-18不光发射9×19毫米鲁格弹，还可同时发射俄罗斯开发的9X19毫米PS（7N21）+p+穿甲弹和9x19毫米PBP（7N31）+p+穿甲弹。作为专为近距离战斗设计的军用半自动手枪，GSh-18具有体积小、质量轻、弹匣容弹量大和射击稳定性好等优点，在世界军用手枪历史上拥有良好的声誉。
上面这些手枪的开发，P-96“Efa”的贡献不小。虽然P-96“Efa”手枪早已消失在人们的视线中，但它对后来俄罗斯小武器的发展意义巨大。
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