Triple Forward Camera from Tesla Model 3
——逆向分析报告
全面分析特斯拉（Tesla）自动驾驶系统中的前视三摄像头
据麦姆斯咨询介绍，目前，特斯拉自动驾驶系统环绕车身共配有八个摄像头，视野范围达360度，对周围环境的监测距离最远可达250米。十二个新版超声波传感器作为整套视觉系统的补充，可探测到柔软或坚硬的物体，传感距离和精确度接近上一代系统的两倍。增强版前置雷达通过发射冗余波长的雷达波，能够穿越雨、雾、灰尘，甚至前车的下方空间进行探测，为视觉系统提供更丰富的数据。
安装于特斯拉Model 3挡风玻璃后的三个摄像头，兼顾了车辆前方的宽阔视角以及远距离物体精准探测。该前视三摄像头包括：（1）前视窄视野摄像头，最大监测距离250米，能够清晰的拍摄到远距离物体，适用于高速行驶的交通场景；（2）前视主视野摄像头，最大监测距离150米，覆盖大部分交通场景；（3）前视宽视野摄像头，最大监测距离60米，120度鱼眼镜头能够拍摄到交通信号灯、行驶路径上的障碍物和距离较近的物体，非常适用于城市街道、低速缓行的交通场景。
特斯拉Model 3前视三摄像头视野范围
特斯拉Model 3前视三摄像头采用的三个CMOS图像传感器分辨率均为1280 x 960像素（120万像素），供应商为安森美半导体（ON Semiconductor）子公司Aptina。该摄像头捕捉的图像信息供给特斯拉Model 3驾驶员辅助自动驾驶仪控制模块单元使用。
为了充分解析收集到的数据，新一代车载处理器的运算能力相比上一代提升了40倍，可运行全新的、由特斯拉自主研发的神经网络算法，其中包含处理视觉图像、声呐和雷达的软件。集成后的系统可以同时"看"到每一个方向，其波长远超人类的感官，提供了一幅驾驶员自身无法触及的世界影像。
特斯拉Model 3前视三摄像头拆解与逆向分析
本报告对特斯拉Model 3前视三摄像头进行完整的拆解与逆向分析，提供摄像头的物料清单（BOM）和制造成本。此外，报告还对安森美半导体子公司Aptina的CMOS图像传感器进行物理分析、成本分析和售价预估。
特斯拉Model 3前视三摄像头PCB成本分析-电子板（样刊模糊化）
安森美半导体子公司Aptina的CMOS图像传感器AR0132AT成本分析（样刊模糊化）
报告目录：
Overview/Introduction • Executive Summary • Main Chipset • Block Diagram • Reverse Costing Methodology
Company Profile • ON Semiconductor
Teardown Analysis • Views and Dimensions of the System • System Opening • Electronic Board • Top side - Global view, high definition photo, main components markings and identification • Bottom side – Global view, high definition photo, PCB markings, components markings and identification • Lens Modules
Cost Analysis • Assessing the BOM • PCB Cost • CIS Cost • BOM Cost - Board • Housing Parts - Estimation • BOM Cost - Housing • BOM Cost - Support • Material Cost Breakdown • Assessing the Added Value (AV) Cost • Details of the Electronic Board AV Cost • Details of the Housing Assembly AV Cost • Details of the System Assembly AV Cost • Added-Value Cost Breakdown • Manufacturing Cost Breakdown
Manufacturer Price Analysis • Financial Ratios • Estimation of the Manufacturer Price
若需要《特斯拉Model 3前视三摄像头》报告样刊，请发E-mail：wangyi#memsconsulting.com（#换成@）。
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