...今年的年過的真是一言難盡。這不已經正月十一了嘛，還在家蹲著。
想起年前的“從控制器的管腳定義看特斯拉Model 3的功能分配”的系列文章還剩下最後的兩個主要控制器Autopilot與MCU（Media相關的，即中控屏；特斯拉官方管電機控制器叫Drive Inverter）——需要說明的是，這兩是非常重要的控制器，可以說是特斯拉Model 3軟硬件一體化設計開發優勢的集中體現（Autopilot更是會在後續持續拉開與競爭對手的代差），但是與整車其他系統的“硬”接口並不多——我們直接分兩部分進行綜合描述了。
一、Autopilot
從上圖不難看出，Autopilot的硬件接口主要分佈在車載總線（CAN/Ethernet）、攝像頭、視頻輸出AO以及GPS天線上，讓我們再稍微進一步。
1.車載總線
在談論Autopilot總線資源分佈之前，先同步一個信息。
Model 3主要有3路CAN總線，分別是（更新的網絡拓撲可以對照年前的文章 從控制器的管腳定義看特斯拉Model 3的功能分配 - LBCM篇 中的附圖）：
Private CAN（即PARTY CAN），連接驅動模塊、AP，底盤的轉向、制動，推測承載車輛最基本、也是最主要的驅動、底盤控制等功能模塊信息交互——再多說一點，這一路在不拆車的情況很難接入；
Vehicle CAN，連接三大車身控制器、高壓管理模塊以及VSC（Security Controller），推測主要實現傳統車身域功能（負載控制、空調、進入退出）以及高壓管理——這一路也是最容易accessible的，用不著拆車；
Chassis CAN，相比來說這一路是最傳統的，連接了制動、轉向、氣囊等。
以上就是Model 3的骨幹CAN網絡，結合管腳列表不難看出：Autopilot三路CAN都有掛載。
另外，Autopilot還有一路Ethernet——注意是一對雙絞線——接入MCU（Media）；根據目前手頭的信息來看，MCU（Media）集成了網關路由的功能。這點大家有興趣的話可以後面再探討。
2.攝像頭
所有的攝像頭——包括用於輔助駕駛的8*攝像頭以及1*車內攝像頭、總計9個攝像頭——都連接在Autopilot上，這個很容易理解：Autopilot完成車上所有的視覺處理。
3.其他
一路視頻輸出到MCU（Media），目前來看應該是後視攝像頭的數據；一根GPS天線。
二、MCU（Media）
MCU這塊除了集成網關路由的功能接入所有的CAN網絡、並作為邊緣節點連接外部以太網診斷口，其他的沒有很特別的。
倒是Model 3堪比iPad操作體驗的中控屏，讓人忍不住想看看內部的軟硬件設計...
...
開年第一篇，給系列文章接個尾；在這裡冬瓜也借個機會給大家拜個晚年，祝各位讀者朋友們庚子年身體健康，闔家歡樂！
我們在策劃的下一篇文章、也是關於特斯拉Model 3的，可以期待下——說下一篇會更好不會被打吧嘿嘿嘿。
慣例，對特斯拉Model 3的Autopilot+MCU完整管腳定義感興趣的可以在後臺回覆“AP”或者“MCU”獲取。
冷酷的冬瓜是誰？
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