小鵬汽車純電動中型轎車P7預計將於2020年4月份上市，將於2020年5-6月份交付。目前該車共有3款預售車型，預售價為24.00-37.00萬元，官方稱截至2019年12月31日，該車累計訂單量已達15000+。
小鵬汽車P7定位於中型純電動轎車，相比G3的定位更高。該車採用了一套全新的設計語言，名為“星際”，看起來科幻而時尚，辨識度很高。
溜背式設計的車身尾部使該車的視覺重心後移，增強了整車的運動氣息，車尾末端還增加了小鴨尾造型。新車長度達到4900mm，軸距3000mm。
據悉，P7搭載了多達13枚自動駕駛攝像頭、12個超聲波雷達、5個高精度毫米波雷達，同時它還擁有英偉達Xavier自動駕駛芯片。相比之下，小鵬汽車G3只有5個攝像頭、12個超聲波雷達以及3個毫米波雷達。
動力水平方面，目前小鵬汽車P7共有後驅長續航版、後驅超長續航版以及四驅高性能版三款車型，其中，後驅長續航版以及後驅超長續航版都在後軸上採用了一臺最大功率為196kW（267Ps），最大扭矩為390N·m永磁同步電機，兩車0-100km/h的加速成績皆為6.7秒。二者的差別主要在於續航里程，其中後驅長續航版的NEDC工況續航為550+km，而後驅超長續航版的NEDC工況續航能夠達到650+km。
四驅高性能版本的車型除了在後軸上佈置了最大功率196kW（267Ps）的電機之外，前軸還採用一臺最大功率為120kW（163Ps），最大扭矩265N·m的電機，系統綜合最大功率為316kW（430Ps），最大扭矩為660N·m，0-100km/h加速時間能夠達到4.3s。
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