玉琥是最後加入瑞玉的玉器，據文獻記載，琥是以白虎的身份來禮西方；以虎符的身份來發兵的。但從現在出土發掘情況來看，並未見到發揮此作用的玉琥實物。
對於玉琥，漢儒都認為它是虎紋或伏虎形的玉器。清吳大澂在《古玉圖考》中便據此把一些類似的玉器都認作是琥。考古家夏鼐在《商代玉器的分類、定名和用途》中指出：“我認為表面刻虎紋的玉器應依器形命名，前加‘虎紋’二字。至於虎形玉器，有孔的可稱虎形玉器，無孔的當為玩器或陳列品，可稱為玉虎。” 將玉琥視為虎形玉佩已是共識。
一、新石器時代
以虎為題材的玉器始見於新石器時代，安徽含山凌家灘遺址出土有虎首玉璜和虎首玉佩。虎首玉佩呈長條形，一端圓雕虎頭，用陰線刻劃、浮雕、鑽孔等技法雕琢眼、鼻、嘴以及腦門上的皺紋，一端側面對鑽一圓孔和凹槽與另一半玉璜相接。
新石器時代晚期石家河文化玉器上的玉虎，是沒有身子的虎面或虎頭。湖北天門石河鎮肖家屋脊出土的一對石家河文化虎面形玉飾，虎額頂有三個尖狀凸起，虎面正中有一道縱向凸稜；耳廓近似樹葉形，耳內有旋狀雲紋，穿小圓孔；鼻寬大，鼻樑與眉線相連；圓眼，顴部較鼓。
二、商代
商代的虎形玉器多為佩飾，造型有圓雕和扁體兩種，虎形多呈站立姿態，昂首，圓眼或“臣”字眼；張口露齒，身飾雲紋或條形紋等；屈足，作行走狀。尾端鑽有可以系掛的小圓孔。
山東滕州前掌大商代晚期120號墓出土的虎形玉佩，虎體瘦長，頭向正前方，前肢直立，後肢踞伏；橢圓形目，闊口張開，立耳，斜尾向下拖地，末端上卷，口內、前爪和尾端各對鑽一圓孔。
虎呈伏臥狀的玉佩較少見，著名的有河南安陽殷墟婦好墓出土的玉虎，方首平齊，口部掏空，角形雙耳凸出，四肢緊貼腹部作臥伏狀，刻劃成節狀的長尾捲起，身腰微下塌，飾雙鉤線雲紋。商代婦好墓出土的圓雕和浮雕玉虎各有4件，都有孔，稱之為虎形玉佩，屬於裝飾品類，並不作為發兵或禱旱只用，也不是禮儀中使用的瑞玉。
三、西周
西周玉虎為扁平體，昂首，圓口，身細長，裝飾簡樸。與商代虎形玉佩上的虎多呈站立或伏臥狀的靜態姿勢不同，西周虎形玉佩上的虎多作奔跑、匍匐的動態。
陝西寶雞茹家莊西周1號墓出土的虎形玉佩，虎體扁平，昂首，短頸，小耳直立，張口為一圓孔，露尖齒作吼叫奔撲狀，長尾回捲，前後肢彎曲刨地，形象兇猛傳神；前後大腿處各雕一道陰線；耳窩下陷，背、腹均切邊去稜琢磨成弧形，雖為浮雕，卻具圓雕效果。
四、春秋戰國
春秋玉虎仍呈扁平片狀，俯首或躬身，或直背，橢圓眼，上唇上卷，下唇內捲成孔，作伏臥狀，長尾下垂，尾端上捲成孔。身以雙陰線飾龍首紋、雲紋等，周邊輪廓線飾繩紋。與西周虎形玉佩上的虎多作奔跑、匍匐的動態不同，春秋戰國虎形玉器上的虎較為程式化，缺乏生機，一般為低頭、弓背、卷尾，頭尾著地，四肢屈收腹下，即便是四肢著地，也十分短小，顯得軟弱無力。戰國玉虎基本承襲春秋玉虎造型，但雕工更加精湛。
河南光山寶相寺春秋黃君孟墓出土的虎形玉佩，虎低首拱背，曲肢卷尾；虎身滿飾捲雲紋和幾何形紋，背脊飾扭絲紋；口、尾處各有一穿孔。
河北平山三汲鄉戰國中山王墓出土的虎形玉佩，虎首方形，眼橢圓，方口大張，下唇內勾；尖耳後有一束捲毛；脊背隆起似弓，腹部圓鼓，尾向上後折；虎身前後各有一足，足有肘毛，脊背和臀部各有一孔；虎的周身邊緣飾扭絲紋，腹部和頸部飾似雲紋的蠶紋。
五、漢代
漢代玉虎多以一種紋飾圖案出現，裝飾於玉鋪首等四靈紋中。單獨的虎形佩其頭部則很像是龍頭，輪廓線也飾以繩紋。
六、金元時期
金代的“秋山玉”中，虎的形象較多，一般作低首蹲伏或回首伏臥狀，圓眼細眉，簡潔生動，表現了北方少數民族善狩精射的勇猛之氣。元代玉虎作行走狀，俯首，單圈眼，身以雙陰線刻長短條斑紋。
七、明清時期
明清時期玉虎圓雕較多，細部刻畫一絲不苟，注重寫實，尤其對虎的神態特徵表現得惟妙惟肖，入木三分，以體現虎的威猛之美。
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