一、漢武帝對匈奴主動出擊
話說大漢王朝到了漢武帝劉徹時期，國力日漸強大起來，雄才大略的漢武帝決定對匈奴出手。
公元前133年，漢武帝反擊匈奴的大幕徐徐拉開，六月，漢武帝聽取了王恢的建議，命雁門商人聶壹以走私犯的身份“亡入”匈奴（間諜呀）。
此時的匈奴首領是軍臣單于，聶壹對軍臣單于說：“吾能斬馬邑令丞，以城降，財物可盡得。”
同時派出驍騎將軍李廣、輕車將軍公孫賀、護軍將軍韓安國等將領率三十萬大軍事先埋伏在附近山谷之中，想給軍臣單于來個“包餃子”。
軍臣單于聽了聶壹的鼓動，親率十萬鐵騎進入武州塞，但軍臣單于放眼一望，看到滿山遍野的牲畜，任其自由啃食，卻沒有見到放牧的人，不由心生疑惑，這怎麼可能呢？
軍臣單于很精明，命令軍隊停止前進，派出遊騎抓回了一個漢朝雁門尉史，得知這是漢朝的誘敵之計，大軍早就埋伏好了，靜等匈奴入甕。
軍臣單于驚出一身冷汗，立刻命令軍隊撒退，這漢朝精心策劃的一次伏擊落空。
軍臣單于認為這是有天神相助，於是，封這個尉史為“天王”，很慷慨大方呀。
漢武帝看到誘敵不成，決定主動出擊。
公元前129年，以車騎將軍衛青出上谷、驍騎將軍李廣出雁門、輕車將軍公孫賀出雲中、騎將軍公孫敖出代郡，兵分四路出塞，合擊匈奴，但計劃又一次落空，公孫敖等人的兩路兵馬根本沒有找到敵人，李广部卻遭到匈奴伏擊，損失慘重，李廣本人也成了俘虜（匈奴把李廣置於兩馬之間，李廣詐死，半途趁其不備，突然躍起，搶了一匹快馬與弓箭，馳騁逃了回來。李廣，我心目中的英雄！）。
四路人馬，只有衛青（衛青，漢武帝的小舅子，戰神一般存在的人）直搗匈奴老巢龍城，斬殺無數，俘獲七百餘人凱旋歸來，也讓漢武帝第一次出擊匈奴挽回一點面子。
二、收復“河南地”
軍臣單于沒想到被衛青率領的漢軍掏了老巢，損失頗大，不由大怒，集結兵馬報復，兵分三路入冦，從雁門到遼西一線展開攻勢，一路佔領了造陽等地，深入漢境九百餘里，這塊土地本來就是匈奴的，是戰國時期被燕國佔領，如今又回到匈奴手裡；一路殺入遼西，斬殺遼西太守，掠走兩千餘人；一路殺奔漁陽，擊傷漢大將韓安國，迫使漢軍堅壁不出。
漢武帝面對匈奴入侵作出回應，派衛青、李息率軍北出榆林、雲中，沿外長城一路向西北行進，直撲匈奴右賢王的駐地高闕，切斷右賢王與河套地區的聯繫，隨後突然向南揮師，沿黃河、賀蘭山南下，直襲沒有任何準備的匈奴樓煩王與白羊王駐牧的河套平原，一擊致勝，俘虜五千餘眾、牲畜百萬，也抓獲了一些匈奴的探子，“全甲兵而還”，也就是沒有損失兵馬。
河套地區被稱為“河南地”，是匈奴發祥地之一，也是匈奴距離漢朝統治核心，關中地區最近的地區，戰略位置重要。
漢朝佔領河套地區後，不惜代價在此地設置朔方郡，修築朔方城，又從內地遷民十萬徙居朔方郡，充實邊境。
此次勝利，是漢軍避實就虛的成場戰術，也是漢王朝第一次大勝匈奴，揚了威，也讓漢武帝有了信心。
朔方郡的建立，也第一次把觸角伸到長城以外，把戰火引到匈奴境內。
匈奴軍臣單于看到自己的“河南地”被漢朝佔領，又氣又急，不久就一命嗚呼了。
軍臣單于去世，他的弟弟伊稚斜成了單于，厲兵秣馬，志在收復河套失地。
就在這時，漢武帝又出手了。
三、戰神衛青與霍去病
公元前124年，漢武帝派衛青統十餘萬大軍，出朔方、高闕、右北平，主動向匈奴右賢王發起攻擊。
這右賢王根本就沒有想到漢軍來襲，正摟著愛妾狂歡。
衛青親率三萬精騎，晝伏夜出，神不知鬼不覺殺到右賢王王庭附近，然後趁夜色突然發起進攻，右賢王大驚失色，丟下部眾只顧自己逃跑，手下部隊無人指揮，讓衛青好一番收拾，右賢王手下裨小王十餘人，連同部眾一萬五千餘人成了俘虜，牲畜損失近百萬頭。
漢軍幾次得手，但匈奴的主力並沒有遭受多大的打擊。
漢武帝任衛青為大將軍再次出擊，然而匈奴有了準備，雙方互有得失，打了個旗鼔相當。漢軍斬首一萬九千餘人，十八歲的驃騎校尉霍去病首戰告捷，生擒匈奴相國、當戶以下兩千餘人，被封為冠軍侯（榮耀呀）。但西漢方面有兩位將軍被匈奴擊敗而全軍覆沒，一個是右將軍蘇建，一個是前將軍翕侯趙信。蘇建逃回，而趙信被俘投降。
這次會戰，與其說是漢軍的勝利，倒不如說是匈奴的勝利，殲滅了漢寫有生力量，並且趙信的投降，讓漢朝兵馬的情況讓匈奴盡知。
這趙信本來就是投降漢朝的匈奴人，伊稚斜單于十分重用趙信，封他為自次王（何為自次王，似乎就是地位僅次於單于的王），還把他的姐姐嫁給趙信。
趙信深知漢軍虛實，一下成了單于的姐夫，也是投桃報李，建議伊稚斜單于把王庭北撤，遠離漢軍的打擊範圍。
如若漢軍來攻，必須深入大漠，如此，匈奴兵馬可以以逸待勞，各個擊破。
伊稚斜單于採納了這一建議，從此以後，漢王朝與匈奴之間在蒙古高原的競爭進入相持狀態。
然而，令匈奴想不到的是，大漢王朝出了一個戰神霍去病，統率精兵萬騎，輕裝上陣，直搗匈奴孱弱的西部，深入匈奴腹地，轉戰六日，過焉支山千餘里，陣斬折蘭王、盧侯王，生擒渾邪王子，大敗休屠王，繳獲匈奴祭天金人，斬首八千餘。
霍去病所統萬騎，僅剩三千人返回。
隨後，霍去病又一次出擊，轉戰兩千餘里，俘虜五王，斬首與俘獲三萬餘。這兩次出擊，徹底削弱了匈奴右地，也激發了匈奴內部的矛盾，渾邪王與休屠王火迸，渾邪王殺了休屠王，並其所部，投降了漢朝。
漢武帝在渾邪王舊地設置了武威、酒泉兩郡，為大漢王朝踏上西域開啟了大門。
祁連山地區是匈奴的天然牧場，其支脈焉支山緊扼絲綢之路要衝，據說這裡盛產一種植物“紅藍”（一種菊科植物），是匈奴人制作胭脂的原料。
於是，民歌唱曰：“亡我祁連山，使我六畜不蕃息；失我焉支山，使我嫁婦無顏色。”
四、決戰匈奴
漢武帝看到漢軍屢屢得手，決定尋找匈奴主力。
公元前119年，以衛青與霍去病各率五萬騎兵，分別出定襄、代郡。
此次出擊，漢王朝做了充分準備，光戰馬與運輸補給的馬匹就達二十四匹，另有幾十萬步兵緊隨其後。
漢武帝希望一舉征服匈奴。
匈奴伊稚斜單于按照趙信的謀略，把精兵佈置在漠北，等待漢軍深入。
衛青部渡過大漠，北上千餘里，剛好碰到嚴陣以待的匈奴主力。
久經戰陣的衛青，下令以車環營，然後選五千鐵騎挑戰，伊稚斜單于以萬騎迎戰，接近黃昏，兩軍正殺的難分難解之時，突然颳起狂風，飛沙走石，迎面看不清對方。
衛青抓住時機，果斷令兩翼出擊，迂迴包圍單于的營地。在狂風飛沙中，匈奴伊稚斜單于驚魂失措，不知道來了多少漢朝兵馬，慌亂中騎上一匹騾子（一匹千里騾呀），在親信侍衛的保護下，向西北突圍而走，而他的軍隊還在與漢軍戰鬥，撕殺到半夜，雙方才知道伊稚斜這個重要人物跑了。
衛青急忙令輕騎，輕裝上陣，火速追擊。而匈奴人聞知頭跑了，軍心潰敗，四下奔跑，衛青縱兵追擊二百餘里，這一陣斬殺，殺俘接近兩萬，一直追到趙信城（就是那個先降漢又降匈奴的趙信，仿照漢城所建的城堡），繳獲大量糧食與物資，得到補充後，餘下的一把火燒光，凱旋而歸。
而霍去病這一路，在匈奴降將的引路下，北上兩千餘里，越過沙漠，痛擊匈奴左賢王，斬俘七千餘人，左賢王棄軍而逃。
霍去病揮軍追到狼居胥山，在主峰上建壇祭告天地，隨後班師。
此番漠北大戰，漢軍共殲敵九萬餘人，奪取了陰山以南的所有地區。
陰山以南草原，水草豐美，是匈奴賴以生存的地方，而陰山以北則是一望無際的沙漠與戈壁，根本無法放牧，這就逼迫匈奴背井離鄉開始遠遷，“是後匈奴遠遁，而漠南無王庭”，讓大漢王朝基本解除了匈奴的威脅。
衛青七次出擊匈奴，霍去病六次出擊匈奴，給予匈奴沉重的打擊，也造就了這兩個抗擊匈奴的將星。
隨後，漢武帝又幾次派兵出擊匈奴，互有勝負，但漢王朝掌握了主動權，也讓漢武帝成了歷史最著名的帝王。
公元前87年，一代雄主漢武帝劉徹去世。
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