2021年版本的Toyota GR Supra 3.0公升六汽缸版本外型上没有大改动，主要是提升性能表现。马力方面，由于活塞经过重新设计，令引擎压缩比由原本11:1变成10.2:1，同时改良了排气歧管，美国版马力有14%的增长，由335匹提升至382匹，扭力由50.5kgm升至51.0kgm，0-100km/h 4秒内完成。悬挂亦经过重新调校，针对抗倾力作出改良，以提高过弯稳定性，亦有重编一些电子辅助系统的程式，如EPS和车辆稳定系统，进一步稳定车身。
另外厂方宣布推出限量1,000部GR Supra A91 Edition，车身配有碳纤维侧镜和尾翼，用哑黑轮圈，C柱多了些装饰图案，前Brembo制动卡钳多了Toyota Supra的字样。车厢用了黑色Alcantara物料，如果选择A91 Edition独有的Refraction蓝色（另有Nocturnal黑色），缝线也会是蓝色。
厂方亦同时宣布2.0四汽缸Turbo GR Supra进入美国市场，马力255匹，扭力40.8kgm，同六汽缸版一样配八前速自动波箱，0-100km/h 5秒左右，极速250km/h。车重1,443kg，比3.0版本的1,542kg少99kg，前后重量比更接近50:50。配备上同3.0亦都有分别，例如前制动用单活塞，而非四活塞，电动调校座椅变成手动调校，也没有Adaptive避震等等。这个2.0入门版将来可能引入国内香港。
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