战国时期赵、魏、韩、齐、楚、燕、秦被称为“战国七雄”。除了这七个国家，战国初年，还有宋、鲁、中山、郑、卫、周、杞、蔡、滕等小国存在。这些国家在战国七雄的兼并战争中先后被灭亡了。
战国七雄为了打赢最后的兼并战争，几乎都展开了军备竞赛，当时的战国七雄普遍推行的户籍制度和郡县征兵制保障了兵源的供应，一旦需要，各国可以组织起数十万人的大军。一场战争，参加的人数和死亡的人数都相当惊人。
战国七雄中首先称霸的是魏国，它是如何扩充自身的军备的？当时魏国君主任命吴起进行军事改革，他训练出了令天下谈之色变的魏武卒。魏武卒装备精良，皆以重装步兵为主。重装步兵指的是士兵披上三层重甲和铁盔，能开十二石之弩(一百二十市斤为一石)，每人背五十只弩矢，拿着长戈或铁戟，腰带利剑，携带3天的作战粮草，半天能走一百多里。
魏武卒在当时来说就是一支铁军。它的威力如何呢？当时吴起正是率领这魏武卒攻下函谷关，大大小小历经六十四战，夺取了秦国黄河西岸的五百多里土地，将秦国压缩到了华山以西的狭长地带。
第二个国家是韩国。三家分晋后，韩国最为弱小，所以韩国的军备竞赛特别重视兵器制造。由于韩国冶铸业是比较发达的。当时就有"天下之宝剑韩为众"、"天下强弓劲弩，皆自韩出"的说法，所以在韩国弓弩之类的远程武器进入工业化制造，并在军中普遍运用。
韩国君主实行全民皆兵，普通百姓到年龄就征发入伍。韩国士兵普遍装备有远射的强弓劲弩，能在远距离、短时间内将排列整齐的车阵射得阵形大乱。
第三个国家赵国。赵武灵王下令胡服骑射。赵国军民穿胡人的服装，学习胡人骑马射箭的作战方法。很快赵国就训练出一支强大的骑兵部队，到处扩张，同时收编了北方游牧民族林胡和楼烦的骑兵，战斗力得到了大大加强，一跃而成为战国时代仅次于秦国的强国。
第四个国家齐国。齐国的军备竞赛主要是扩充兵种，兵种有步兵、骑兵、车兵、舟兵。战场上齐国军队的步、车、骑三大兵种常同时出现。战争规模扩大，形式变化，齐国的作战编制、军阵、兵役制等也发生了变化，并体现了自己的特色。
第五个国家燕国。燕国的军备竞赛主要是加强进行战法和纪律训练，以提高燕军的军纪和战斗力。
第六个国家秦国。秦国的军备竞赛主要是“计首授爵”和养育战马。计首授爵制度是凡立有军功者，不问出身门第、阶级和阶层，都可以享受爵禄。这极大地调动了秦军的战斗积极性。秦国的疆域内，是中国最好的骏马出产之地，秦国的军事力量，也与它拥有取之不竭的战马资源息息相关。
秦国的骑兵虽然最初只与兵车混合编制，但很快就发展为单独部队，配合当时主要的作战兵种步兵作战。此后秦军的车、步、骑三种兵种的配合使用,成为中国整个冷兵器时代兵种配合的基本形式。
第七个国家楚国。楚国在骑兵方面就明显处于下风。南方卑湿，不产战马。不过，铜矿资源却是南方丰富，楚国的繁阳是著名的铜矿产地。数千年来，铁、铜等金属矿藏一直是国家最重要的战略资源，拥有丰富矿藏和先进冶炼技术，就意味着有可能成为雄霸一方的超级大国。
冶铁技术推广以后，楚国开始扩大炼炉，加强鼓风设备，提高冶炼水平，并发明了渗碳制钢的技术。楚国冶铁技术的长足发展，让武器也不断升级，大量钢铁兵器应运而生。戈、矛、剑、戟等手持武器质地因而变得坚韧锋利，杀伤力大大提高。
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