近代日本曾發動慘絕人寰的侵華戰爭，其實早在明萬曆年間日本就曾發動過試探性進攻，只不過被當時實力還佔優勢的大明王朝擊潰，時隔多年當年的那場戰爭究竟發生了什麼呢？
萬曆26年十一月，朝鮮半島南端上百艘日本戰船停靠在海岸上，準備在天亮以後向朝鮮發動攻擊，為何日本會如此膽大妄為，正面進攻朝鮮呢？
當時東北亞局勢突變，日本豐臣秀吉統一全境結束了戰國時代的混亂，與此同時日漸膨脹的野心讓豐臣秀吉不再侷限於在本土上作威作福，將魔掌伸向了琉球和朝鮮半島，進而侵犯中國，要知道此時這兩個地區還是明朝領地，大明王朝自然不會坐視不理。
1591年日本威逼朝鮮臣服，被朝鮮國王斷然拒絕，此後惱羞成怒出兵30萬進攻朝鮮，戰爭一觸即發，朝鮮自古以來就與中原王朝交好，一直都是靠著中原王朝的庇護生存，自保能力堪憂，只能向宗主國求助，當時明帝國掌權者為明神宗，雖然在萬曆十五年後，神宗懶惰怠政，但是明帝國官吏體系絲毫未亂，國家依舊有條不紊的運轉。
尤其是經歷過張居正改革和戚繼光大練兵之後，明朝還是當時數一數二的大帝國，接到朝鮮來報之後，明朝迅速集結軍隊出兵援助朝鮮。
截至1598年，此戰已經打了七年，雙方都有些精疲力盡，整體上來說日本處於下風，起初還能壓制朝鮮官兵，等到明軍全面奔赴戰場之後，日軍節節敗退只能退守至半島南部，明軍也沒有深入追擊的意思，雙方陷入焦灼對峙狀態。
後來日本挺不過去了，派人前去求和，明軍也不想為了朝鮮耗費精力，雙方達成協議，日本方面要求明朝冊封豐臣秀吉為日本國國王，皇室派公主嫁給天皇，對於朝鮮必須服從日本領導，對於這些苛刻要求，明朝使臣並沒有如實上奏，致使後來豐臣秀吉以明朝不遵守約定為理由，第二次發兵朝鮮。
雖然說豐臣秀吉多次進攻朝鮮，但是在日本內部對於侵略朝鮮的決定一直保留意見，很多人認為入侵朝鮮不僅沒有好吃，還會大大損耗國力，日軍將領小西行長就曾大力反對，甚至在戰爭爆發之前向朝鮮方面透露日軍的進軍計劃，只不過朝鮮方面並未重視，當時朝鮮政權動盪，沉迷在權力之爭，絲毫沒有意識到即將到來的危機。
這也是為什麼日本如此輕鬆地打入朝鮮腹地，小西行長僅僅帶著不足5萬人馬就控制了朝鮮全羅、忠清全境，為海上作戰提供了條件，日本方面利用朝鮮內鬥，撤掉海軍名將李舜臣的空檔，發動了大規模進攻，趁機佔領遼東地區。
聽聞日軍再次來襲的消息，明朝一方面責罵朝鮮無能，另一方面只能再次出手援助，此次大戰聯軍6萬人，兵員數量上佔據優勢，但是因為指揮不當的關係，損失慘重，當然也給日本侵略者帶來了沉重打擊。
日本吸取了上次的經驗，做好了持久戰的打算，但是明軍卻不想給日本任何機會，綜合明朝國內勢力來說，輕而易舉的就能募集數十萬兵力，擁有強大的後勤補給能力，反觀日本國土面積狹小，兵員匱乏，根本沒有打持久戰的能力。
1598年經過兩次調兵，又一批援軍入住朝鮮，此時聯軍兵力多達15萬，其中包括3萬海軍，按照當時的造船技術來說，明軍戰船裝備遠遠強於日本，配備大規模殺傷力的“佛郎機”，作為現代火炮的祖先，“佛郎機”可以填充1公斤火藥，射程可達5裡，是當時最優秀的火炮裝備。
除了火炮以外，明軍已經能熟練地使用火箭，點燃箭頭之後齊齊發射引燃敵方艦船，殺傷力極大，“飛天噴筒”能攜帶硫磺、砒霜等填充物，燃燒產生的毒煙十分致命。
朝鮮方面李舜臣重新執掌海軍之後，戰鬥力得以恢復，靠著“龜船”不斷衝擊日本海上防線，雖然說水戰取得了一定優勢，但是在地面戰爭卻打的異常艱苦，大軍兵分三路，中路軍遇到日本主力，陣腳大亂，全軍3萬多人損傷大半，剩餘人馬大多負傷，基本上失去了繼續戰鬥的能力。
只有東路軍的4萬多人在與日本對峙數月之後，成功擊潰敵軍，西路軍雖然把日軍圍困在曳橋要塞，但是受到中路軍慘敗的影響，不敢貿然行動，錯失了剿滅敵軍主力的好機會。
戰爭進入白熱化，日本方面卻陷入危機，豐臣秀吉病逝之前，下遺詔命令日本全面撤退，但是殺紅了眼的小西行長等人並沒有第一時間撤回國內，而是選擇在朝鮮順天駐紮，被明軍將領陳嶙攔住了去路，小西行長曾派人試探，希望陳嶙放他一馬，但是陳嶙絲毫不為所動，明史記載陳嶙“有謀略，善將兵，然所至貪黷，覆被劾褫官”此前並沒有指揮過水軍，此次將日本水軍重重圍住實屬不易，一定程度上壓制住了日本的海上進攻策略。
朝鮮方面李舜臣發來消息：“倭船出去已四日，援兵必將至矣。吾輩當往貓島等處把截待之。”對於李舜臣的提醒，陳嶙不敢怠慢急忙在露梁津海峽設下埋伏，果然沒過多久一艘小船搖曳而來，這艘船就日軍另一將領島津義弘前來打探消息的小分隊，希望能不漏聲色的援救小西行長，此外島津義弘的大隊人馬已經到了，總計有戰船500艘，加上被困住的小西行長，日軍總兵力還有2萬8千人左右。
凌晨時分島津義弘的船隊駛入露梁海峽，結果沒多久就聽到了山呼海嘯的吶喊聲，深夜被火炮點亮，島津義弘馬上意識到自己中埋伏了，急忙掉頭回撤，此時負責切斷逃走路線的明軍大將鄧子龍壓力驟增，歷史記載鄧子龍年逾七十，卻誓死不退，拼死殺賊，不幸戰死，鄧子龍的拼死抵抗讓陳嶙有了追擊的時間，此時明軍前後夾擊，眼見大勢已去，島津義弘只好下令決一死戰。
李舜臣先行發難，率領“龜船”衝擊，陳嶙隨後而上，命令士兵俯下身子，日本人以為船上無人，膽大靠近過來，頃刻間明軍士兵突然躍起近身搏殺。
日軍拼了性命突圍，天亮之後李舜臣胸部中彈，被左右攙扶進船艙內休息，臨死之前囑託侄子“戰方急，慎勿言我死。”，隨後失血過多死亡，侄子接過指揮棒，繼續以李舜臣的名義指揮戰鬥。
日本方面同樣死傷慘重，大部分戰船擱淺，島津義弘拼死逃回了日本，此次海戰，日軍損失戰船500多艘，也是島津義弘的拼死搏鬥給了小西行長喘息的機會，帶著殘餘勢力討回日本。
露梁一戰，證實了海上勢力的重要性，從1593年開始，兩次援朝耗時6年，成功幫助朝鮮抵禦住日本的侵略，同時挫敗了日本入侵中國的野心，說回日本豐臣秀吉死後，屬於德川家康的時代到來了，德川幕府統治期間，日本沒有再次對外入侵，實行閉關鎖國政策，直到明治維新開始。
回過頭來再次審視這場戰爭，明確了制海權的重要性，雖然日本撤退之後再也沒有大動作，但是這次“試探”也讓日本知道了明朝並非一座不可跨越的大山，300年之後還是在朝鮮，這一次日本人不可抵擋，中國最終落得割地賠款的屈辱慘劇。
明軍援朝耗費9百萬兩軍費，當時還被很多人詬病，為了一個區區的朝鮮不值得，但是300多年後的甲午海戰，中方斥資2億白銀卻吞下了全軍覆沒的苦果。
露梁海戰也是大明帝國最後的一次輝煌了。
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