勾陳上宮天皇大帝，又作西方太極天皇大帝簡稱"勾陳大帝"、"天皇大帝"，為道教尊神"四御"中的第三位神。
勾陳大帝是鬥姆元君的長子，紫微大帝的胞兄。奉玉皇上帝敕命，執掌天地人三才，主管人世間的眾生，與一切兵戎、戰爭之事，故亦是武神。《晉書·天文志》:"勾陳宮中一星曰天皇大帝，其神曰耀魄寶，主御群靈執萬神圖。"天皇大帝與北極紫微大帝一樣源於我國古代星辰崇拜，《上清靈寶大法》卷四稱天皇大帝:"乃北極帝座之左，有星四座，其形聯綴微曲如勾，是名勾陳，其下一大星正居其中，是為天皇大帝也。其總萬星，位同北極卻為樞紐，而天皇亦隨天而轉。"其實，勾陳同"鉤陳"，是天上紫微垣中的星座名，靠近北極星，共自六顆星組成。《星經》稱:"勾陳六星在五帝下，為後宮，大帝正妃。又住天子六將軍，又主三公。"所以後人又以勾陳為後宮。
勾陳天皇大帝，在中華文明的流傳中，應現為伏羲天皇。相傳遠古之時，四方土地到處一片混沌荒昧的景象，時間茫茫地流逝了。(天地玄黃，宇宙洪荒)先民們慢慢地知道了日出日落，月圓月缺的變化，寒暑氣候的變更，星辰散佈排列的方向和位置。(日月盈昃，辰宿列張，雲騰致雨，露結為霜，寒來暑往，)自然在提供給人生存條件的同時，也在磨練人的意志，給予人重重壓力。人只有不斷克服這些壓力，才能生存繁衍和繼續發展。因此，在遠古太初，認識自然，改造環境便成為人生存的第一要義，併成為終生使命。改造環境的手段是體力勞動和腦力勞動，在勞動過程中，人們創造了文化，並以文化觀指導自己去認識和改造自然。在此期間，人們住在黑暗的洞穴裡。以石器、、木棒、獸骨為狩獵工具，以獸皮或樹葉為衣。吃一些野果生瓜、魚蝦河蚌、連毛帶血的生肉，有時連這些髒腥生冷的食物也沒有，飢一頓，飽一頓地度日。在與惡劣的自然環境艱苦鬥爭的同時，人們的智力很大地開發了。為了更好的生存，人們逐漸組織成氏族公社。道教稱為延康世紀。在中華大地上的眾多的氏族中，出現了許多偉大的氏族首領，他(她)們開創和推進了華夏文明。此時中華大地上的先人智力開發，人們用木棒石塊對付野獸，常常奔波一天毫無所獲。狩獵的不穩定，影響到遠古時代人們的生活。面對營養不足的艱難局面，在隴西成紀(今甘肅天水市)，蛇圖騰氏族──華胥國出現了一位偉大的氏族首領"伏羲氏"。他道體即是大道中勾陳大帝，輔玉皇大帝執南北二極和天地人三才，統御眾星。為實現元始天尊的意志，流傳大道智慧，應現為"伏羲天皇"。
伏羲天皇教人們用繩索結網，用網來捕獵野獸魚蝦。使狩獵更快了，範圍更大，所得也更多了。 《易經》繫辭下傳:"作結繩而為網罟，以佃以漁，蓋取諸離。"可是到了冬天，野獸很少出來活動，大魚沉於江底。人們的生活又艱苦了。伏羲天皇又教先民們在獵物多時把飛禽走獸餵養起來，馴服成家禽牧畜。大規模
的餵養從而開創了原始畜牧業。
太初之時，先人們頭腦發育尚不完善，活在主觀世界裡，甚至不能把自己和自己以外的事物分別出來。肉食增進知識與感官慾望，人們有所自覺，自覺到人是獨立於天地的，人們進入認識自然界的精神世界。面對五彩繽紛的自然，變化莫測的人事，顯隱多端的心情，起先是茫無頭緒，難以把握。慢慢地，人們試著用歸納的辦法來整理，把相似和相近的歸為類，序為數。這"類 "和"數"，一經一緯，便成了初民認識世界的基本方法。
伏羲氏在祖國各地傳播畜牧業的經歷中，為教化先民觀看到自然萬物運育成長，相輔相成。思想天地造化，萬物成形的道理。作成太極八卦圖，以演釋天地變化由來的過程，無極就是虛空，太極就是地。
勾陳大帝在三清四御系統中，在四御內列第三:尊號勾陳上宮天皇大帝，入住勾陳宮、南極降霄宮，位同北極卻為樞紐，而天皇也隨天而精，上應始無炁，三炁之下，萬天之上謂之萬雷句陳，幻化之身齊七七又七七之數，所以有五千九百二十有九之多。掌管直符靈動九天界，主御群妖靈者，手執萬神圖，總御萬星，尊原始符昭，其乃妖族大帝，坐駕是。
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