騎兵顧名思義就是騎馬作戰軍隊。其實長處在於有強的機動力能力和衝擊能力。我國是世界上較早擁有騎兵的國家之一。我國在春秋時代以前作戰以車戰為主，步兵僅起輔助作用，兵車的數量多少成為軍事實力的象徵，基本沒有騎兵這一兵種。到春秋時期步兵開始興起，軍隊成為車步並重，各國的軍隊中有了少量的騎兵，同戰車步兵混編，僅是一種無足輕重的輔助力量。到了戰國時代隨著戰爭規模的擴大，戰術的多樣化及同北邊遊牧民族的戰爭需要，騎兵作為一種獨立的兵種正式登上戰爭舞臺。所以我們的騎兵談就從戰國時代說起。
戰國時代：（含秦代）
歷史進入戰國時代，戰爭已經從早年的死板的兵車戰術的正面戰，轉向更為機動靈活的作戰方式。騎兵作為一種獨立的兵種出現了，當時各大國均建立了騎兵部隊，如秦、趙等國均號稱“車千乘，騎萬匹”軍隊作戰由步騎為主漸漸轉變為車騎並重。進行最大變革的首先是趙國。地處北邊的趙國，與樓煩，林胡，匈奴等少數民族為鄰，深受其擾邊之苦，而趙國傳統的車步兵，在與靈活、快捷的胡人騎兵作戰時十分不利。為了改變這一狀況，富國強兵，趙武靈王在國內進行了“胡服騎射”的改革，他聲明“今吾將胡服騎射以教百姓”削減軍中的車兵，增加騎兵；要求改漢族傳統寬袍大袖的衣服為胡人式的緊身服裝，方便於進行騎射。從這裡開始中原各國中騎兵地位逐步提高，成為軍隊的一支主要力量。趙國也因為有了這支強大的騎兵，使之成為戰國後期軍事上能與秦國抗衡的強國。
戰國時開始大量的使用騎兵作戰。趙國以步騎兵攻林胡，樓煩“略地千里”，李牧用萬餘騎配合步車兵大破匈奴殲敵十餘萬。秦國也以騎兵精良著稱，秦趙長平之戰，秦將白起用五千精騎截斷趙軍，對長平一役全殲趙軍四十餘萬起到了關鍵作用。楚漢戰爭時劉邦也曾為了對抗項羽的騎兵而用秦國降將李必、駱甲為校尉訓練騎兵；韓信在破趙之戰（就是列背水陣那次）中也是用兩千輕騎偷襲敵軍大營。
戰國及秦代的騎兵配有齊全的鞍韉，但是沒有馬鐙這對馬上的格鬥戰十分不利，所以當時的騎兵主要武器為弓箭，作戰以騎射為主，少量的使用青銅劍、戟作戰。（劈砍時劍容易折斷，以戟為主）並且這時已有專用的馬甲出現。（用於保護戰馬的防具）從出土的兵馬俑可以看出當時秦軍已是採用車、步、騎混合編隊，鞍馬俑以持弓為主，戴小帽，穿緊腰窄袖袍，披短甲，足蹬短皮靴，裝束便於騎射。這一時期兵法中也有了對騎兵使用的論述。《孫臏兵法》就曾說“險則多其騎”。
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