宋元丰四年，大宋集结西北五路精兵联攻西夏，希望一举把不断反叛的党项族连根拔掉。
当时诸路大军齐头并进，其中环庆路总管高遵裕是英宗朝高皇后的伯父，是正宗的皇亲国戚，率领的自然也是最精锐的人马，可惜因为各种原因在进攻西夏灵州城时高遵裕领兵来迟，最先扑到灵州城下的却是刘昌祚率领的泾原路人马。
刘昌祚是大宋众多战将中的一员猛将，而且他率领的泾原军人马也是极为彪悍善战，当他们一路猛冲到达灵州城下的时候，西夏守军都没有反应过来，不知道哪里突然就冒出一支宋军来。
不过西夏军队也是相当顽强，而且他们一向看不起屡次被他们击败的宋军，大意之下，立即决定派兵主动出城迎战，杀刘昌祚一个下马威。
西夏灵州城守将没有想到的是，泾原军能一路突破各处西夏重兵冲击到灵州城下，战斗力根本不是以前的宋军可比，而且刘昌祚所部数万人远远超过守城部队人数，无论怎么对比他们都根本不是对手，最好的办法自然是固守待援而不是开门迎战。
刘昌祚原本正在发愁怎么攻打灵州城，没想到敌人主动开城门迎战，大喜过望之下马上命令前锋人马冲上去把敌军拖住，然后亲自率领后军一拥而上争夺城门。
西夏兵没想到泾原军战斗力如此强悍，不及反应便被宋军前锋缠住，刘昌祚马上率领后队骑兵冲杀上去，双方在城门口绞杀成一团。
宋军个个悍不畏死拼命冲杀，西夏军节节败退，冲在前面的宋军士兵双脚已经靠近城门，只要再向前一鼓作气便能攻进城去夺取灵州。
刘昌祚眼都绿了，正要下令全军冲锋，便看到后面冲过来一骑快马，这人纵飞狂奔扑到刘昌祚面前向他下达高遵裕的命令，声明他做为西征主将正在和西夏谈判，西夏马上会投降，要求全体泾原军立即后撤，等候他的环庆军到来再说。
刘昌祚身子瞬间冰冷，却又不敢违抗主将的命令，眼看灵州城门近在眼前却不能进去，恨得牙都要咬碎了，不过军令如山，刘昌祚仍是下达了撤退的命令。
泾原军士兵功败垂成，一个个恨得咬牙切齿，心里把高遵裕祖宗十八代挨着问候了一遍，然后全体转身回家。
高遵裕率领数万宋军终于来到灵州城下开始动用各种武器攻城。灵州城守将吸取上次对阵刘昌祚的教训，打死都不出城。
环庆军连番攻击一上午连城头都没有摸到，却等来了数万西夏援军，一战而败，二战再败，在其余数路宋军已经无功而返的情况下只得选择退军，五路伐西夏也成了历史上的笑话。
高遵裕在城门将破时下达的一道命令可以称得上是千古奇葩，也变相证明了宋朝在任用武将上的错误。也印证了那句话：不怕神一样的对手，就怕猪一样的队友。
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