中國東風-31彈道導彈1986年由中國航天部一院開始研發，1999年8月2日試射成功，1999年10月1日在中國國慶50週年閱兵式上出現，2006年9月服役。2009年10月1日，東風-31導彈A型參加了中國國慶60週年閱兵；2015年9月3日，東風-31導彈A型在中國反法西斯戰爭勝利70週年閱兵上再度亮相；2017年7月30日，新型的東風-31導彈AG型在中國慶祝中國人民解放軍成立90週年的大型閱兵式上出現。東風-31彈道導彈相對於第一代遠程導彈東風-4和第一代洲際導彈東風-5，在技術上實現了巨大的跨越。沿用了大量東風-22的技術成果，包括數字化控制系統、末速修正技術、以及彈頭設計，儀器設備小型化。與東風-22導彈的11項關鍵技術類似，東風-31導彈有13項關鍵技術，包括全彈總體技術、新研製成功的固體燃料火箭發動機技術、小型化彈頭技術、複合材料與結構技術、彈上電子設備小型化技術、高精度慣導技術、快速機動發射技術、先進突防技術、制導控制系統誤差分離技術、新一代試驗遙測技術等。
東風-31導彈與東風-5導彈不同，其採用的是小型化彈頭，因而整流罩非常尖銳，再入大氣層之後氣動加熱效果明顯。東風-5導彈使用碳/石英燒蝕材料即可滿足需要，但東風-31導彈的彈頭再入段防熱問題在很長時間內無法得到解決，直到高純度粘膠基碳纖維研製成功才攻克了這一難關，東風-31導彈A型與東風-31導彈外形上看區別不大，只能攜帶一枚彈頭，其主要在原型的基礎上，通過對發動機，制導系統和彈頭的改進，使導彈射程和性能有了很大提高，是中國第一款真正意義上的陸基機動型三級固體燃料洲際彈道導彈。東風-31導彈AG型則是對東風-31導彈A型的升級，其發射筒高度比A型略高，發射筒上有條狀線路和檢修裝置，底部有緩衝墊層，類似東風-26中遠程彈道導彈的“無依託發射技術”，採用了集儲存、運輸、起豎、發射一體的TEL全地形車上，有更好的移動性，具有更高的生存能力和更遠的射程。
其實早在數年前，當時應該還處於試驗階段，該型導彈發射車就已經在網絡上被曝光了，只是當時還沒有安裝發射箱兩側包括檢修窗口等在內正式服役後才會有的附件，所以看起來區別較大，早前我們將其稱之為DF-31B型，不過目前看來，其正式型號是DF-31AG。G表示改，所以除了發射車的改進，這款導彈其實還擁有更多的改進方面。東風-31AG導彈採用了越野能力更強、機動性更高的8軸TEL全地形車，TEL的使用代表了真正的機動生存性能，其設計參照了代號“侏儒”的美國機動洲際彈道導彈一體發射車，避免了俄羅斯白楊M導彈的TEL容易翻車的毛病。東風-31AG導彈模型上可以看到類似白楊M導彈的環控系統管線，表明其野外活動能力比此前的東風-31A有進一步提高，能夠依託公路網進行大範圍機動部署。雖然生存能力高，但公路機動仍然有其缺陷，與固定地下井發射相比，公路機動發射系統的快速發射能力較為落後，打擊精度低。
因此東風-31導彈仍保留了包括地下井發射在內的多種發射方式，採用洞庫和公路機動相結合的部署方式，可以進一步提高生存能力，美媒稱中國的二次核反擊能力完全依靠公路機動型的東風-31導彈系列，只有36枚單彈頭的東風-31導彈A型射程能攻擊美國本土，36枚核彈頭按照80%發射成功率來計算，核反擊只能將29枚核彈頭打到美國。美國陸基中段攔截彈的攔截成功率按60%來計算，44枚攔截彈可以攔截26枚東風31A的核彈頭，理論上只能成功使3枚核彈頭打擊美國本土，這是無法對美國產生足夠核威懾能力。如故真如美媒這樣說的話，真的不妨試上那麼一試，！東風-31導彈A型依舊將是未來30年、甚至更長時間裡，中國洲際導彈庫的主力軍，將和更先進的東風-41導彈組成“低-高”搭配，預計部署數量在30-50枚左右。
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