洪浩江蘇南通
我是叮噹貓遊歷史，來簡要回答一下這個問題。
既然涉及到古代，這個時間段是很長的，同時又涉及到婚姻制度層面，問題範圍其實挺大的，就大致按我個人的理解來回答一二。
如果要追溯久遠和寬泛一些的話，並不是所有古代中國以外的帝王都是一夫一妻制。比如最早進入文明時代的古埃及統治者法老就是一夫多妻制，法老是統治國家的神，王后則是“阿蒙神之妻”，同樣具有極高的神權和政治地位，甚至不亞於法老的地位。但除了具有“神之妻”稱號的王后，其他妻子是沒有什麼地位的。為了保持血統的純粹和鞏固統治的穩定，法老實行的是族內婚，王后基本上是本家族內部的血統，兄弟姐妹之間都可以結婚。這在我們今天看來，感覺到不可思議的“亂倫式”的，但在當時是非常神聖而嚴肅的事情。原因很簡單，法老就是國家的象徵，具有至高無上、神聖不可侵犯的性質，因而他的血統也很神聖，只能和具有同樣神聖血統的本家族女子結婚。說白了，就是服從於政治統治利益的需要。
自古以來，皇室等貴族的婚姻都不可能那麼純粹，不像現代一樣是為了愛情。理解了這一點，也就比較好理解後面的種種情況。
後來著名的馬其頓王國國王亞歷山大東征，建立了橫跨歐亞非三洲的大帝國，為了鞏固統治，就充分採取政治聯姻，公元前328年，他與大夏地區一國公主羅克珊娜結婚，緊接著，前324年，在波斯帝國首都，他又與波斯末代王大流士三世之女巴爾西尼結婚，傳說一個妻子還殺了另一個妻子，雖然不確定，但說明至少亞歷山大不是一夫一妻制。
題主如果主要想問的是歐洲中世紀王室的婚姻情況，如大家所知道的那樣，更要服從於政治利益的需要以及受制於宗教。
在奴隸制時代，王室之間的聯姻還主要是為了爭取盟友、維繫國家間的友好關係，談不上干涉對方內政，而到了封建時代，由於封建割據嚴重，各種公國遍佈歐洲各地，每個封建領主對自己的領土和財產具有支配權，可以通過聯姻關係繼承和轉讓，歐洲國家的君主就把王室聯姻當做兼併領土增加財產和威望的重要手段，以至於歐洲大多數君主都是表親關係。血友病在王室裡流行主要就是這個原因。
另外，大家都知道在歐洲中世紀以後，宗教的力量之強大，而教會主流思想是要求一夫一妻制的，甚至早期是禁止離婚和限制離婚的，直到宗教改革之前, 人們都不知道離婚為何意，一定情況下由教會來裁決是否能離婚——比如近親結婚等。直到1857年, 英國法院才建立起離婚法庭, 在此之前, 英國法院均無權做出離婚判決。
所以歐洲的君王，可以有情婦，甚至是很公開的，但說到正式的婚姻，那就是另一回事了。
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叮噹貓遊歷史
很榮幸回答你的問題。
首先歐洲的貴族和帝王們都是一夫一妻制的，保證他們一夫一妻制的方法是隻要不離婚，幹啥都可以。。。 比如法國王室，公主只要不出嫁，那就誰也不能碰（要拿去政治聯姻的，名聲不好可不行）；但只要出了嫁，那就大草原隨便跑馬了。典型的如腓力四世的公主伊莎貝拉:大郎（指英王愛德華二世），該喝藥了。
而且王后的孃家人真的很重要，除非是哈布斯堡這樣的名門，有神羅皇帝西班牙國王撐腰，不然就會出現堂堂王后得靠討好國王情婦才能混下去的荒誕場面，比如亨利二世的妻子凱瑟琳 德 美弟奇，佛羅倫薩第一豪門家的閨女啊，嫁進來了都得低三下四。
而且消息靈通一點兒，哪位貴族老爺有哪個情婦也不完全是秘密。亨利四世老媽納瓦拉王后去了一趟巴黎，給兒子寫信說法王查理九世無時無刻不在XX，晚上九點去書房，裝作寫書，實則情人的房間就在書房旁邊（考慮到這位國王的取向，情人是男是女不好說）。亨利四世自己也好不到哪裡去，教皇大使向羅馬發報告，說亨利四世的宮廷就是妓院。
其實在這種情況下他們的一夫一妻制有沒有多大現實意義也不好說。
挖兔子的胡蘿蔔
西方自古以來從法律上就規定了嚴格的一夫一妻制。從古希臘古羅馬到中世紀歐洲，再到近現代，莫不如此。從傳說中的羅馬建城直到西羅馬滅亡，羅馬人都是古代世界嚴格實行一夫一妻制的範例。古羅馬法學家莫德斯丁即稱，“婚姻是一夫一妻的終身結合，神事和人事的共同關係”。即便貴為羅馬皇帝或各國國王，也不例外。西方的帝王從沒有妻妾成群，嬪妃如雲。他們只能有一個配偶，同普通百姓一般。他們如對自己的皇后或王后不滿，可以離婚，再結良緣，但沒有重婚的權利。
華夏曆史研究
一夫一妻制只是近代才出現的詞，歐洲以前的帝王和我們差不多，都是屬於封建社會，帝王的權利是最大的，試想一下，一個人的權利無限放大，沒人能約束他，人類本身的慾望肯定是要滿足的，無論男女，一旦他（她）有了權利，自然想得到更多的異性，這是人類的原始慾望，除非這個人本身不喜好，否則很難一夫一妻。
