中国古代，台湾一直都不是问题，从南宋开始，历代政府都对 台湾实施管理，到了元、明时期，还设立了澎湖设立巡检司，驻军设防。但到了明末时期，台湾开始成为问题了。
郑成功收复台湾图
1622年7月，荷兰殖民军侵占中国澎湖，后被明军驱逐。两年后，荷兰殖民军又在中国台南附近的台江登陆，占领了台南地区。之后，西班牙殖民者也入侵台北的基隆。
1642年，荷军在台湾北部击败西班牙殖民军，侵占了整个台湾，并以台湾为基地，不断偷袭厦门等中国东南沿海。明政府曾组织明水军抗击荷军，并取得胜利。
后来，明朝灭亡，清朝建立，中国国内政局动荡，战火连绵。荷兰殖民主义者见有机可乘，卷土重来，加强了对中国东南沿海一带的侵扰活动。
郑成功像
明末清初，明朝大臣郑成功组建了一支9000人的抗清武装部队，有6镇陆军，1镇水军。郑成功的抗清部队在东南海域及长江下游，给清军以沉重打击。郑成功还把厦门改名为思明州，意在恢复大明王朝，并以此地为抗清中心，扩充实力，训练官兵，使水军已发展到20镇，各类战船1000多艘。
郑成功水军还设立了军器局和修造局，专门制造、修理武器和战船。清军几次进攻厦门都损失惨重，于是，便对郑成功水军实行海上封锁和陆上“迁界”的政策。所谓“迁界”政策就是将沿海居民迁到几十里以外的内地。清军想以此方式困死郑军。郑成功为了摆脱困境，开辟新的抗清基地，决心收复台湾，驱逐荷兰殖民者。
郑成功收复台湾海战
这时荷兰人派翻译何廷斌作为谈判代表到厦门与郑成功谈通商问题。何廷斌是福建南安人，后来去了台湾，很快掌握了原住民高山族的土语。荷兰人入侵台湾后，他又学会了荷兰话，担任荷兰人的翻译和财政税收会计。
何廷斌虽受到荷兰人的任用，但他毕竟是中国人，痛恨荷兰殖民者入侵台湾。他钦佩郑成功坚持抗清的气节，于是便秘密向郑成功建议取台湾为根据地。他告诉郑成功：台湾地域广阔，土地肥沃，四面环海，可依此地抗击清军。他还交给郑成功一份标明台湾水道及设防情况的地图，同时表示愿做郑军的向导，这促使郑成功下决心攻打台湾。
郑成功水师
郑成功加紧收复台湾的准备，组织了72镇陆师，20镇水军，水陆总兵力达十几万人的部队。水军有8种战船，其中大型战船高大坚固，装有射程较远的火炮，可载500人，是水军的主力战船。小型战船也可载五、六十人，且速度快，机动性好，宜于侦察通信，可用于近海作战。
1661年2月，郑成功率军从金门出发，先收复了澎湖，然后又乘涨潮之机，渡过了海峡。当时，荷军主要固守在台湾城（今台南安平镇）和赤嵌楼（今台南市西北）这两个城堡。他们以为郑成功会从南航道实施正面进攻，故设重兵布防，而对北面的鹿耳门（今台南市西北）港口，因浅滩多，不便通行则没有设防，只用沉船堵塞了航道。郑成功却出其不意地利用涨潮之机通过鹿耳门入港，实施登陆，很快切断了台湾城和赤嵌楼两地荷军的联系，然后全部围歼，最后收复台湾全岛。1662年2月，荷军投降，至此，沦陷了38年的台湾重新回到祖国怀抱。
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