公元前361年，魏惠文王迁都大梁，企图夺取东方霸权。后四年，鲁、卫、宋、韩四国纷纷表示臣服，一时之间，霸气外露，引起其他诸侯国的戒备。公元前356年，赵成侯在平陆和齐威王、宋桓侯会晤，此后又和燕文公在阿地会盟，魏国隐约觉得自己又被围攻的可能，随时都在寻找机会，先发制人。公元前354年，赵国攻打卫国，魏国迅速派兵包围邯郸，邯郸之战爆发。
孙膑剧照
魏国虽然在西线与秦国的争夺中接连失利，但是依赖文侯和武侯的基础，魏国依旧强大。果不出所料，邯郸大战，赵国根本经不起魏国的攻打，自己本身又分兵伐卫，力量更加涣散。无奈之下，只得寻求楚国和齐国的帮助。楚国采取大夫景舍的建议，只发一小部兵力虚张声势，以期最大程度削弱赵魏两国，从而渔翁得利。齐国则采用大夫段干朋的意见，发兵攻打魏国襄陵，等待邯郸陷落，以逸待劳，攻打魏国一个措手不及。其实，齐国和楚国的战略意图是一致的，只是齐国更加有效的付诸了实施。
虽然魏国攻打赵国成效显著，但是其他诸侯国并不打算让魏国做大。尤其是西方的秦国，接连发动几次战役，在元里，大败魏军，斩首七千；初战告捷之后，又进逼少梁，夺取了少梁城。然后一鼓作气，攻打韩国多个城池，对魏国形成非常大的威胁，处于两线作战的魏国情况非常危急。魏惠文王采取果断措施，不易初心，坚持攻打邯郸，赵国危在旦夕。
孙膑剧照
公元前353年，齐威王首先选择孙膑为主将，但是孙膑认为自己残废，不适合做主将。最终以田忌为主将，孙膑为军师，开启了围魏救赵之路，原本依附于魏国的宋国和卫国见齐国救赵，纷纷投入齐国的阵营。南方的楚国也派兵攻打睢水一带，此时魏国的领土缺陷尽显无遗。但是魏国仍然全力攻打邯郸，最终邯郸城被攻破。这时候齐国已经控制住了通往大梁的交通要道，但是攻打邯郸的主将庞涓并不着急回援大梁，而是采取攻打卫国的方式引齐国来救援，庞涓和孙膑的较量就这样开始了。
围魏救赵示意图
孙膑认为，庞涓攻打卫国已经已经是先发制人，直接救卫反而处于被动的地位。于是决定攻打魏国的军事重镇平陵，孙膑的理由是平陵南靠宋国，背靠卫国，中间是魏国的一个城市，这个位置易守难攻，粮草补给也非常困难，我们可以利用这种情况，给庞涓制造一种假象，认为我们不熟地理，那么庞涓一定会回来攻打我们。此后田忌采取孙膑措施，并调用齐城、高唐两地军队，去迎接环涂魏军的攻击，造成惨败的局面，示弱与庞涓。接着田忌轻装奔袭围攻首都大梁，孙膑则在庞涓回归大梁的必经之路桂陵设下埋伏。庞涓见齐军几次失利，开始掉以轻心，同时援救大梁功劳巨大，庞涓也非常心动，于是迫不及待的从卫国撤军，一路摧枯拉朽击溃齐国小股军士，更是丢掉辎重，一路狂奔，但是他万万没有想到，在桂陵遭遇孙膑的埋伏，被孙膑活捉，就这样孙膑取得了桂陵之战的胜利。
齐国虽然取得了桂陵之战的胜利，但是并没有救下邯郸，此后魏国集结韩国在襄陵夹击齐国联军，齐国战败求和，楚国出面调停，最终齐魏和解。
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