StuG III突击炮（后文有介绍）十分成功，但到了1943年问题暴露出来了：作为突击炮，它的装甲太薄了，德军需要一种重型突击炮。现有的15-cm sIG 33自行火炮同样缺乏执行近距火力支援时所应具备的装甲防护力，鉴于4号坦克正逐步被“虎”式和“豹”式坦克所取代，仍在生产的4号坦克底盘遂用于新的自行火炮。
首台样车于1943年制造完毕，编号Sturmpanzer N Brummbär（德文“棕熊”）。该型车用一块斜面钢板覆盖拆除了炮塔的4号坦克前部正面，采用球状护盾在钢板上安装专门开发的sIG 33型火炮的短身管版本，编号Sturmhaubitze 43。有多短呢？只有12倍口径身管。该车全车装甲防护，正面装甲厚度达到100毫米，为5名乘员提供了非常好的防护，后来又加装了一次性钢板，大部分还涂了消磁石膏贴片，用于防御反坦克步兵粘附在车身上的各类磁性反坦克雷，前部装甲上安装了一挺机枪，早期的自行火炮都缺乏这类自卫武器。
德国“棕熊”（Brummbär）突击炮
球形炮盾、机枪、潜望镜及消磁石膏贴片
“棕熊”的战斗舱空间宽敞，可容纳38发炮弹，指挥官就坐于榴弹炮后方，配备了一台装于车顶的潜望镜用于观察目标。2人操炮，1人负责击发火炮，驾驶员位于左前方，采用直瞄方式打击目标，但也具备间瞄射击的能力。
战争结束前该车共生产313辆，主要用来对装甲掷弹兵和步兵提供直接火力支援。通常伴随第一攻击波冲击敌方防御阵地，用直瞄火力摧毁敌方坚固筑垒的火力点和支撑点，己方步兵必须跟随左右，以防敌方反坦克小组近距离使用反坦克兵器，有些车辆的侧装甲十分薄弱，仅30毫米厚。它很少作为防御性武器使用，因其火炮并不适用于反装甲，而是主要用于爆破工事。该车的重量也限制了它的机动能力，单位压力过高，在公路上还算灵活，但越野状态下非常容易陷住。
战场上的“棕熊”
战场上的“棕熊”
“棕熊”自行火炮深受部队青睐，能及时为执行冲击任务的步兵分队提供急需的近距火力支援，缺点就是过于笨重，好在对大多数反坦克兵器的防护力强，火炮威力也够大。
参数
类型：自行重型攻击榴弹炮
乘员：5人
重量：28.2吨
动力：一台迈巴赫V-12汽油发动机，输出功率197.6千瓦（265马力）
尺度：长5.93米，宽2.88米，高2.52米
行驶性能：最大公路时速40公里，最大行驶距离210公里，涉水0.99米
武备：1门150毫米榴弹炮，1到2挺7.92毫米机枪
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