公元1368年，朱元璋在南京稱帝，歷史上又一個偉大的漢人王朝建立。可惜的是老朱錯誤的分析了天下形勢，認為還是自己的兒子們靠得住，於是把諸子分封為王，並准許保留衛隊，特別是把四子朱棣分於北平防備北元殘餘勢力。
此時軍中一位名叫丘福的小兵便被分到北平燕王朱棣手下當兵，後來因為跟隨朱棣打擊北元有功，而且丘福忠心正直，武藝高強，很得朱棣信任，把他提拔為燕山中護衛千戶，負責保衛朱棣安全。
老朱死後把皇位傳於孫子朱允炆，結果這孫子寵信文人出的餿主意，急於削奪叔叔們的兵權，而本身又沒有什麼好的對策，很快激起諸王反對。
公元1399年，大明建文元年，燕王朱棣率先起反叛。可惜此時的北平仍然由朝廷派出的官員控制，朱棣便派出大將張玉、朱能與丘福三人率部攻取北平九門。
敵我雙方在北平城內大打出手，張玉和朱能俱是當世猛將，加上丘福也是神勇無敵，經過連番激戰之後終於擊退朝廷軍隊奪取北平城防，為朱棣下一步反叛打下了良好基礎。
丘福積功接連高升並很得朱棣寵信，此後便一路充任朱棣造反的先鋒，隨著他一路衝殺先後拿下真定、夾河、滄州等數十座城池。
朱棣造反一直打了四年，朱允炆本有數次機會幹掉他，可惜這人被文人教壞了腦子，一直想落一個仁君的名聲，每逢大軍出戰，總要下旨告訴領軍的將領一定不要傷了他四叔，以免讓他落個殘暴的名聲。
原先朱棣還不知道，在又一次將要被打死卻又看到對方後退之後才明白過來。從此朱棣再沒了後顧之憂，經常親自上陣，而朝廷數萬大軍拿他就是沒有辦法，終於被他一路打到淮河。
朝廷真急了，派出平燕將軍盛庸率領數萬大軍扼守淮河抵擋朱棣渡河。數千艘戰船遮天蔽日讓以騎兵為主的燕王叛軍膽戰心驚，好多戰將都向朱棣建議後撤或者繞道。
朱棣眼看金陵便在眼前，哪裡會放過如此良機，自然不會理會他們，命令丘福和大將朱能一起率二百餘人的敢死隊向西直衝二十里路，從上游官軍防守疏密的地方渡過河去。
兩人率敢死隊一直衝殺過去，朝廷數萬大軍居然被他們幾百人衝擊得節節敗退。朱棣又派出不多的戰艦參與夾擊，兩方合兵打得盛庸潰不成軍，數千艘戰船被燕軍奪走。
燕軍利用朝廷提供的戰艦順利渡過淮河，浩浩蕩蕩撲向金陵。公元1402年六月，在丘福等人一路掃平朝廷大軍的前提下朱棣順利攻入南京登上皇位，開始大肆封賞功臣。
丘福為人正直而又沉默寡言，朱棣相當信任和賞識他，當即加功升為中軍都督府都督同知，後來又接連升職，最終一直升到中軍都督府左都督，封淇國公，獲賜鐵券，子孫世襲，可以說達到了人生的頂峰。
可惜的是丘福本人太過忠直，又是武將，與朱棣的二兒子漢王朱高煦來往親密，甚至多次勸朱棣立漢王為太子，客觀上得罪了太子朱高熾。
還好朱棣在立朱高熾為太子後為丘福著想，特意把他封為太子太師輔佐太子，又於公元1408年永樂六年命令丘福輔佐皇太孫朱瞻基，可以看到朱棣對他的倚重。
公元1409年七月，大明派往韃靼宣旨的使者被韃靼可汗本雅失裡殺害，這一下徹底惹怒了本就脾氣暴躁的朱棣，立即下令征討韃靼。
朱棣下詔任命老將丘福為總兵官，率領武城侯王聰、同安侯火真、靖安侯王忠、安平侯李遠等大將和十萬精銳騎兵出關打擊蒙古人。
此時丘福已經六十七歲，一生征戰從無敗績。領命之後丘福立即向朱棣表示此行一定掃平蒙古勢力，並把本雅失裡的人頭拿來獻給皇上。
朱棣脾氣雖然不好卻也知道大明軍隊出塞征戰危險重重，便當面叮囑丘福一定要小心小心再小心，遇事一定要與手下將領商量後再行動。
丘福滿不在乎地答應下來，回去後卻告訴自己的親信將領說皇上太過小心，自己一定速戰速決把蒙古人徹底掃清。
丘福率部出發後朱棣害怕這位老將有失，再次下詔要他務必謹慎小心，可惜都被丘福置之腦後。
公元1409年八月，丘福率十萬大軍深入草原，得到消息稱韃靼人主力已經逃跑。丘福認為是自己親率十萬明軍到來嚇退他們，立即決定親率一千騎兵突擊追尋韃靼軍主力。
手下諸位大將害怕入了蒙古人埋伏，都勸他小心行事，可惜丘福根本聽不進去，只能眼睜睜看著他率領一千精銳騎兵徑直脫離大部隊衝上前去。
王聰和火真、王忠、李元等人率領大部隊緊緊追在後面，可惜他們除了軍兵外還有無數糧草輜重，根本追不上輕裝前行的丘福騎兵。
還好不久斥侯傳來消息，說是丘福在前面遇到一部蒙古人，雙方交戰之後丘總兵大發福威，在臚朐河擊敗了蒙古部隊並俘虜了一名蒙古官員。
王聰等人鬆了口氣，急忙率自己一部先追過去，看到丘福正在審問那名蒙古官員本雅失裡的去處。
那名蒙古人顯得很是害怕，告訴丘福說本雅失裡聽說明朝大軍到來非常害怕，早就逃到北方三十里之外躲了起來。
丘福得報後大喜，立即決定率軍突襲本雅失裡大帳打他一個措手不及。手下親信將領和王聰都認為不行，他們現在只有一萬餘人，如果要對陣本雅失裡十數萬大軍就是找死，紛紛建議丘福等大部隊全部集結後再行進攻。
丘福勃然大怒，認為如果等大軍集結後便會延誤戰機，本雅失裡一定會得到消息再次逃跑，到時明軍便會陷入曠日持久的追擊之中。
而且丘福認為這名被抓的蒙古小官已經被他嚇破了膽根本不敢騙他，於是力排眾議下令擊。
王聰等人無奈，只好聽命跟隨他一路向北出擊，同時下令後方部隊加快行軍速度，還好一天後大軍再次集結。
只是明軍連日趕路士氣低迷，體力消耗過大，戰鬥力大打折扣，如果此時遇到精銳蒙古軍隊必敗無疑。
怕鬼就有鬼，走出十幾里路後果然遇到了韃靼前鋒。丘福大喜過望，再次在心裡認定俘虜說的話都是真的，立即率部衝殺過去。
韃靼人一觸即潰四散逃去，丘福下令全軍衝擊，安平侯李遠感覺不妙，再次進諫丘福小心謹慎，不要中了敵人的誘敵之計。
可惜丘福一意孤行執意不聽，認為自己率領十萬人馬就算本雅失裡集結全部蒙古軍隊到來也不是他的對手，而且一路打來蒙古人都不是他的敵手，就算中計也能打敗敵軍。
第二天又遇一部韃靼軍隊，雙方再次交戰，蒙古人再次後撤逃散，丘福更加志得意滿，認為自己天下無敵可以一舉蕩平蒙古建立不世之功。
王聰也感覺這仗打得奇怪，再次勸諫丘福駐紮觀望，並搬出朱棣的聖旨勸說丘福。
此時丘福已經被勝利和軍功衝昏了頭腦，哪裡會聽得進去他們這些後起小輩的諫言，當即喝令全軍出擊，違令者斬。
丘福身先力行率數千騎兵衝殺上前，王聰、李遠等數十員大將被迫跟上。十萬大軍進至一處坡地時兩邊伏兵四起，十幾萬蒙古精銳騎兵瞬間突出把明軍包在正中。
丘福沒想到果然中了本雅失裡奸計，不過他仗著自己手下人馬眾多，當即下令與韃靼人接戰。雙方在廣闊無垠的草原上展開了血腥大戰。
可惜的是明軍連日趕路筋疲力盡，而韃靼騎兵以逸待勞，在連番衝擊之下明軍被迅速擊潰，大將王聰在連殺數十人後被蒙古騎兵擊落馬下而死，所部一萬餘人全部陣亡。
其餘諸部在連番苦戰之後不敵，除少部分明軍逃出去外大部被殲。主將丘福和手下大將李遠、王忠、火真全部被蒙古人俘虜。
本雅失裡親自前來勸降，還好這些人也是真正大漢男兒，一個個面無懼色破口大罵，被蒙古人全部斬首示眾。
十萬大軍因為丘福一意孤行幾乎全軍覆沒，隨軍大將一戰下來死了數十人。特別是這一戰讓蒙古人的勢力再次壯大，嚴重威脅到了大明邊境的安全，北平守將立即向身處南京的朱棣傳去戰報並請求援兵防守。
朱棣沒想到十萬大軍居然因為丘福指揮失誤落得這樣一個下場，大怒之下立即削奪丘福的一切官職爵位，並把他全家流放到瘴氣遍佈的海南。
眼看蒙古人勢力再次崛起，朱棣為了大明北方邊境安全終於決定御駕親征，拉開了朱棣五次北征的序幕。
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