东魏权臣高欢有一个小妾叫郑大车，东魏大臣郑严祖的妹妹，她原本是北魏广平王元悌的王妃，尔朱荣发动河阴之变，肆意屠戮北魏宗室，元悌死于此次大屠杀，郑大车此后就成了寡妇。
东魏迁都邺城之后，高欢强行把郑大车纳为小妾，生下第十四子冯翊王高润。
高欢、高澄相继死后，高洋建齐称帝，册封郑氏为冯翊太妃，生卒年不详。
可以肯定的是，郑大车是个风姿绰约的美人，曾把高氏父子迷的晕头转向。
高欢把郑大车接回府上，异常宠爱，早忘了和他同甘共苦的结发妻子娄昭君。
天平二年（公元535年），高欢攻打山胡首领刘蠡升的时候，郑大车与老公十五岁的世子高澄勾搭在一起。
高欢凯旋归来，一个婢女向他告发了这件乱伦丑闻，同时又有两个婢女出面作证。
高欢气急败坏，将高澄痛打了一百军棍，而后囚禁起来，并下令不准高澄生母娄昭君与之往来。
当时，高欢宠爱的尔朱英娥生下第五子彭城王高浟[yóu]，高欢产生了更立世子的念头，高澄感觉不妙，于是向司马子如求救。
司马子如面对高欢唾沫横飞：“这算个啥事儿呢？我儿子司马消难也和我的小妾私通，这种事应该掩盖，不应张扬。想当年王妃常常拿娘家的钱财供大王花销，大王在怀朔被杖责，王妃日夜服侍在侧，帮大王养好伤逃到了并州……”
高欢默默垂下了脑袋，司马子如继续侃侃而谈：“贫贱的时候，王妃自制马靴，燃烧马粪煮饭，这些情义难道大王都忘记了吗？婢女不过贱如一株草而已，她们的话不足为信！”
司马子如的演技堪称一流，当他获得审问通奸案的时候，见到高澄，他开始当堂串供：“男子汉大丈夫，怎么可以因为害怕威逼，就轻易诬陷自己呢？”
高澄何等聪明，他马上反应过来，当场翻供。
司马子如逼迫两个作证的婢女改口说此事子虚乌有，结果那位告状的婢女被逼无奈，只好上吊自杀了。
司马子如将审讯结果通报高欢，还振振有词说：“大王您瞧瞧，果真是婢女说谎吧？”
高欢喜出望外，一场乱伦丑闻就此销声匿迹了，高欢与结发妻子娄昭君、世子高澄一家人再次团圆了。
高欢设宴庆祝，祝词中提到：“能令我父子和好如初之人，非司马子如莫属！”
当场赐黄金一百三十斤给司马子如，高澄也不失时机，送给司马子如良马五十匹。说谎话竟然也能赚大钱，我辈汗颜啊！
郑大车也因此躲过了惩罚，史书记载：高洋在位的时候，郑大车生的儿子高润“年十四五，母郑妃与之同寝，有秽杂之声。”这女子太污了，简直不堪入目！
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