槍的出現很早，古代軍隊的長柄兵器中，槍最為常見，而隨著軍隊槍術的發展，在展間武術中槍術也佔據著重要的地位。自有了青銅之後，槍頭就已出現，而民間的武術出現最早可追溯（有記錄的）到春秋戰國年間，首先出現的就是民間的劍術，之後在武術的發展中，劍術佔據著主要地位。而拳術的出現則在唐朝之後，槍術走進展間武術，並被廣泛記錄的年代為明朝。
槍術在明朝的發展可以說是一個鼎盛時期，而此時的著作也多在此時出現，如戚繼光的《紀效新書》、程宗猷的《耕餘剩技》《秘本長槍法圖說》，明唐順之《荊川文集》載有楊家槍對於中國武術影響很大，後世的諸多槍法中，都有楊家槍的影子，明末吳殳的《手臂錄》《無隱錄》對槍術的總結更為全面，也是代表中國民間槍術發展的一個總結，並將槍術的理論與訓練方法進行了整理與流傳。
中國傳統武術的拳術有源於器械一說，槍術對於拳術的提升有著很大的幫助，很多人講先練拳再練器械，有了基本功之後，練器械更空間，然而，很多時候我們在打拳時很多的步伐與拳法很難打到位，需要經歷很長的時間方有所成，並且這種成，是在套路的基礎上的，而在實際的應用中，則還需要很長時間的磨練才行。
槍則不同，槍法源自於戰場，楊家拳、馬家槍、少家杆子等都源於戰場之上，講述的是刺殺的功夫，古代很多當兵的並不一定會拳法，但其功夫都出自於槍術之中。槍的扎，無論是單手扎還是雙扎，都需要身體的配合才能扎出力量，長期的練習扎槍術，則可很好的提高身體與拳的配合，而每扎一槍，你都需要以目標為基礎，長時間的練習，你就會在腦海中有一個固定的目標，久之則形成一種習慣，而這種習慣，無論你練什麼兵器都能融入其中。
槍法的抖動，槍尖都是以圓而出，攔也好，拿也好，都是在弧線的基本上形成的，形成了陰陽相對的打法理念，虛實的結合呈現在每一個發一槍之中，而身體則需要保持一定的放鬆，這與拳法有著一至的要求。
練槍能增長氣力，尤其是長槍，初練時，每扎100槍，整個身體都會受不了，在扎槍與不同槍術技法練習的過程中，會形成身體與槍術的結合，每扎一槍，都要盡全力，並且單憑手臂的力量並不能形成有效的扎槍，每一次都需要在扎槍時融入身體的配合才能完成。
在明清時期，槍術的理論基本形成，最為著名的就是吳殳的《手臂錄》，他將六家槍法的精髓與以總結，集各家所長，也將原始古老的槍法訓練方法流傳到現代，而拳術的發展流行時期也基本在明清時期形成，或與槍術的發展有著一定的淵源。現代的拳術無論內家、外家與少林，都保留著槍術在其中，而內家拳對於槍術的重視程度則更甚。
附：明 唐順之《楊教師槍歌》
老楊自是關東客，短衣長軀棗紅面。
千里隨身丈八矛，到處尋人鬥輕健。
謂餘儒生頗好武，一揖滾滾發雄辯。
坐驚平地起波濤，蠕蠕龍蛇手中現。
撥開雙龍分海嬉，攢簇兩蛇合穴戰。
爭先儘教使機關，縮退誰知賣破綻。
目上中眉猶自哂，綿中裹鐵那能見。
滿身護著不通風，百步攛來激流電。
飛上落下九點丸，放去收回一條線。
問君何為技至此，使我馮軒神雰眩。
答言少小傳授時，五步七步畫地踐。
邇來操弄三十年，渾身化作枯樹竿。
心卻忘手手忘槍，眼前只見天花旋。
乃知熟處是通神，解牛斫輪安足羨。
因君亦解草書訣，君槍豈讓公孫劍。
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