東漢末年，天下爭霸，劉備先與張飛、關羽桃園三結義，將他們二人招攬到麾下，後又三顧茅廬請出了諸葛亮。但是，諸葛亮出山後對張飛極好，對關羽卻始終疏遠有禮，這是為什麼呢？
我們先從劉備三顧茅廬講起。官渡之戰後，劉備被曹操大敗，他手下的謀士徐庶告知他，臥龍崗有個奇才叫諸葛亮，如果能得到他的幫助，就可以得到天下了。
劉備聽後，便帶著張飛和關羽一起去拜訪諸葛亮。第一次去時，諸葛亮剛好出去遊玩了，第二次冒著大雪又去時，諸葛亮又跟朋友出去了。
劉備鍥而不捨的又去了第三次，這次諸葛亮終於在家了，但是他卻在午睡，讓劉備在外等候。關羽 和張飛氣的想要破門而入，但被劉備攔下。
諸葛亮終於被劉備的誠心感動，邀請劉備進了屋，跟劉備分析 了天下大勢，劉備聽了非常佩服，請他下山相助。諸葛亮答應了。
然而，關羽和張飛二人對諸葛亮卻一直不滿，心裡也不服氣他。不過，諸葛亮出山後，屢建奇功，料事如神，張飛對他是佩服的五體投地，關羽也對諸葛亮有了些好感。
此後，張飛就非常聽從諸葛亮的安排，但凡諸葛亮給他安排的任務都極盡所能，屢建奇功。諸葛亮和這位莽張飛，往往產生不言而喻的默契，兩人更似朋友。
但關羽不一樣，他為人傲氣，自命不凡，看準了劉備無論何事都會護著他，就不怎麼買諸葛亮這個軍師的賬。所以，關羽敢在華容道私放曹操，也因此錯失了破魏良機。
馬超投蜀，在劉備攻取益州時立下功勳，獲得殊榮。關羽知道了又不服氣了，竟要離開荊州到西川來同馬超較一高低。諸葛亮礙於他與劉備額關係，還不能責罵，只能寫信好生安撫。
張飛為人大大咧咧，但在大事上明事理，有大將風範，讓人信賴。而關羽太過狂傲，不把任何人放在眼裡。諸葛亮又不能懲治他，只能努力保持客氣有禮，但在大事上，卻不能信任他。
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