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四驅車，看用途，一般分為城市和硬派，城市用途一般都是路況比較好，偶爾走走爛泥地，硬派就是爬山涉水翻沙漠，
四驅按發展歷程，先是分時四驅，典型的是北京212，現在的牧馬人，北京40 北京80等，沒有軸間差速器，平時2驅為主，四驅採用牙嵌直接鎖止，可靠性高，也有低速扭矩放大功能，但是操作不方便，需要停車。
高級一點的是全時四驅，比如說奧迪的，還要奔馳G，正常行駛中四個輪子都承受扭矩，特殊情況下，可以電控鎖止軸間差速器，不要停車操作。可靠性中等。
一般城市越野車，比如說本田CRV 長城H9都是適時四驅，沒有軸間差速器，正常行駛以前輪或者後輪驅動為主，電腦檢測某一輪胎打滑，會鎖止軸間傳動（沒有軸間差速器，但是可以鎖止前後軸轉動）可靠性差一點。
最牛逼應該是，三菱帕傑羅的超選四驅，可以選擇2驅4驅4驅鎖止4驅低速 4個模式，既兼顧2驅低油耗，又可以兼得4驅高性能。
千載傳動科技
AWD和4WD都是屬於四驅系統，相信很多人都會在SUV的車尾處發現AWD或是4WD的標誌。在筆者看來，不能簡單地說AWD和4WD誰更好，應該要說AWD和4WD各自有各自的用途和特點所在，主要看駕駛者的操作習慣以及用車場景。
首先我們來看看AWD，即全時四驅系統，這套四驅系統在分時四驅的基礎上增加了中央差速器，因此對比分時四驅系統，全時四驅系統讓前後傳動軸之間的轉速差得以順利化解，所以全時四驅系統可以用於任何路面。全時四驅系統的作用是，可以通過低比率的傳動裝置來幫助汽車克服在泥濘和雪地上的打滑。同時如果說車輛在多岩石地形以及起伏的小山丘上行駛的話，那麼在全時四驅系統的幫助下，脫困能力可以得到極大的增加。因此對於不少越野愛好者而言，全時四驅系統是非常好用的。同時全時四驅系統的高速穩定性和循跡性很不錯，不過油耗表現會比較高一些，畢竟魚和熊掌不可兼得。
其實上，如果嚴格來說的話，AWD是屬於4WD中的一類。4WD主要分為AWD,即全時四驅；還有就是分時四驅或是適時四驅。分時四驅是駕駛者可以在兩驅和四驅之間手動選擇的四輪驅動系統，那麼駕駛者就有比較大的自主性，可以自主選擇合適的四驅系統，但是通過性和脫困能力不如全時四驅系統。再來說說適時四驅系統，搭載了適時四驅系統的車輛可以通過電腦來控制選擇適合當下情況的驅動模式，在正常情況下，車輛是採用兩輪驅動的模式以節省油耗，當電腦判斷車輛處於困境的時候，就會啟動四驅系統。因此，適時四驅系統的油耗表現也不錯。
綜上所述，AWD嚴格來說是屬於4WD中的一類，而且不能簡單地說哪種四驅系統更好，只能說看用車場景選擇合適的四驅系統。
汽車觀察家
AWD和4WD哪種4驅好？AWD系統和4WD系統都是四輪驅動，只是這兩種四輪驅動系統適用範圍的場景不同而已，在不同的使用環境中，它們都能發揮出各自的優勢表現能力。要說AWD四驅系統和4WD四驅系統哪種好，只能說AWD四驅系統的車輛，在一般路狀下的安全穩定性和適用性更好，適應的人群更廣。
按電控四輪驅動系統可分為: 適時四輪驅動系統、全時四輪驅動系統、分時四輪驅動系統。
FuⅡ Time AwD系統: 所有的AWD系統是全時四輪驅動的形式，沒有兩輪驅動或者全輪驅動模式的轉換，也就是說，不能選擇退出四輪驅動狀態。唯一的區別就在於AWD比4WD少了低比率的傳動裝置，但AWD仍然提供有在溼滑路面、惡劣天氣以及輕度越野路面的牽引能力。在鋪裝路面行駛有較好的平衡平隱性和操控性，比較適應路狀的路面使用。
AwD四驅沒有分動箱，釆用3個差速器，除了前後橋各有個差速器外，在前後驅動橋之間還有一個差速器(稱為軸間差速器，是全時四輪驅動的重要標誌，軸間差速器一般還帶有差速鎖止功能)，它可以根據車輛行駛情況自動分配前後橋50:50動力比例。由於系統始終保持四驅狀態，在遇到相對複雜的路況或激烈駕駛時，其通過性和安安性都要更勝籌。如果沒有配裝3個差速器，只有單個差速器的，一般常見的AWD中央差速器有開放式差速器、限滑差速器和鎖止式差速器。
開放式差速器: 是根據車輪阻力分配動力的，阻力越小的車輪分配到的動力越多，反三越小。這種遇到冰雪和泥濘路狀時，更易造成打滑現象。
限滑差速器: 不同於開放式差速器，它可以允許前後橋在一定範圍內出現轉速差，並不能超過某一特定的極限，在ABS和TCS的配合一下避免車輪打滑。
鎖止式差速器: 它是類似分動箱的部分功能，可由人為操縱將動力分配至前後橋，從而讓所有車輪都可以得到動力。
Pαrt Tⅰme 4WD系統: 它是分時四驅最常見的四驅系統，由於沒有中央差速器，在轉向時前後傳動軸之間產生的轉速差就一隻由某個輪胎打骨來抵消掉。分時四驅裝配有分動箱，根據駕駛人意願，通過操縱桿或是電控按鍵，選擇將動力分配給前軸、後軸或是同時分配給前軸，也就是兩輪驅動和四輪驅動之間切換，當前、後軸同時獲得動力時，是按50:50的分配比例。也就是前後車輪的轉速相同，低速時的越野脫困性較強。在鋪裝路面附著力良好高速行駛時，是不能四輪驅動，只可兩輪驅動。比較適用於非鋪裝路的越野。
2H(兩驅): 適合在市區道路或城市路面行駛。
4H(高速四驅): 適合在需要快速通過的砂石路面雨雪天氣等環境下使用。
4L(低速四驅): 適合在越野脫困、爬坡等需要較大掃矩的情況下使用。
Reαl Tⅰme 4wD系統: 是指只有在需要的時候才會選擇四輪驅動模式，而在其他情況下仍然是兩輪驅動的驅動系統。四驅兩驅的換會根據車輪的阻力不同而自動切換，不同於全時四驅那樣在所有時間始終都保持著四輪行駛狀態。優點就是結構簡單、成本低、傳動效率高。但是越野能力比較低、惡劣路面適應性較差。代表車型有CR-Ⅴ、RAV-4、翼虎、科帕奇等眾多城市SUV。
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這天那地車馳騁
AWD：全輪（全時）驅動系統
4WD：四輪驅動系統
兩種對驅動系統的定義如果指四輪驅動汽車，在釋義上實際是沒有的區別的，因為4WD也有全時四驅類型，四驅模式多種多樣並不能以字母嚴格的劃分，簡單瞭解一些常見的四驅系統。
1、城市SUV：AWD（all wheel drive），對於橫置發動機的代步車AWD可理解為全時四驅，四驅系統通過取力器從變速箱位置以同樣的傳動比，獲得與變速箱輸出到前軸相同的動力，之後通過限滑差速器（扭矩管理器）向後橋傳遞動力；這類四驅的特點是沒有99.9%都沒有扭矩放大擋，越野時很難獲得充足的動力；其次SUV定義代步車，所以前後橋也沒有主動限滑差速鎖，這種AWD是沒有越野能力的。
2、硬派SUV/ORV：AWD，這些車的特點為發動機縱置佈局，如果不是四驅則一定是後驅；發動機縱置變速箱也是縱置，實現四驅是通過分動箱引出前後各一根輸出軸進行動力傳遞，能實現全時四驅則分動箱需要差速器實現往前後橋輸出的動力可變，但為控制成本多使用具備差速器功能和限滑差速鎖功能的多片式離合限滑差速器，可靠性屬於專業組入門級；分動箱可以放大2~4倍不等的扭矩（動力），配合前後差速鎖或差速器，這類車是可以中度越野的。
3、純粹的越野車（包括皮卡車）：4WD（Four wheel drive），這種結構一般理解為分時四驅，結構特點與第二種硬派SUV使用的AWD基礎相同，同樣是縱置發動機通過分動箱實現四輪驅動，但是分動箱沒有差速器功能。在掛入4L或4H四驅模式後，前後傳動軸獲得是相同的動力輸出，如果前後鎖再鎖止的話車輛則無法轉彎，因為汽車轉彎時四個輪胎行駛的距離各不相同，但四條輪胎獲得動力相同則行駛距離必然相同，如果在公路上行駛會因與路面的摩擦力過大導致無法轉彎甚至翻車，所以分時四驅4WD只能夠用來在非鋪裝路面越野。
4、專業級高端越野車全時四驅：Full time 4WD，簡稱也是4WD；這套系統是分時四驅的升級版，在分動箱的基礎上加入差速器是實現傳動軸正常差速，但是在越野時如前輪打滑只能依靠後輪脫困，動力卻會通過差速器傳遞像打滑的前輪，因為運行阻力小動力也會“偷懶”；為實現越野時前後橋能獲得同樣的動力，所以FT4WD又為分動箱加入了限滑差速鎖（俗稱中差鎖），在打滑後通過控制按鍵利用差速鎖鎖止差速器的差速功能，則前後輪獲得動力又相同了，這時後橋如果也有差速鎖則兩個後輪得到的動力也是相同的，那麼即使只有一個輪胎接地也能脫困。
FT4WD等於4WD分時四驅的功能升級版，升級的是公路駕駛能力；FT4WD同時等於硬派SUV的AWD升級版，因為差速器加差速鎖通過機械結構鎖止可靠性很高，而AWD的限滑差速器還要擔心多片式離合過熱的問題，所以可靠性是FT4WD最高。
四種常見的四驅系統按照綜合能力排名以及代表車型如下
Full time 4WD：奔馳G系列。
Four WD：牧馬人、北汽212、BJ40等。
縱置AWD：撼路者、榮威RX8、哈弗H9等。
橫置AWD：最強為JEEP指南者旗艦版，因為橫置也有扭矩放大擋，其他量產SUV隨意。
四種四驅系統應該如何選擇可以根據用途和預算決定，但建議以第二和第三種為首選。
天和Auto
AWD和4WD之間是包含和被包含的關係，不能簡單的說哪種好，通過下面一張圖，大家可以看看它們的關係：
四輪汽車按照驅動形式，可以分為兩輪驅動和四輪驅動，其中兩輪驅動可分為前驅和後驅。四驅（4WD）是四輪驅動，按照動力分配形式，可以分為三種：分時四驅、適時四驅、全時四驅。從上圖可以看出，全時四驅（AWD）實際上是屬於四輪驅動（4WD）的一種，因此，沒辦法簡單的說哪種更好，實際上，四驅系統之所以分為這麼多種類，主要是因為這幾種四驅系統的結構和研發目的以及特點不一樣，下面給大家分別說一說。
為什麼汽車需要四驅系統？
汽車之所以需要四驅，主要是為了增加汽車的脫困能力以及路面行駛的穩定性，通過四輪驅動的形式，可以在極限路面通過動力再分配的方式增加行駛穩定性和脫困能力。
分時四驅：
分時四驅是一種簡單、粗暴、直接的四驅形式，這種四驅系統主要就是為了增加汽車的脫困能力而研發，沒有前後輪間差速器，動力通過牙嵌式差速鎖進行直接分配，為了防止衝擊，一般需要停車才能掛入四驅，四驅狀態下，動力以50:50的形式平均分配給前後軸，可以大大增加汽車的脫困能力，這種分時四驅主要安裝在硬派越野車上。由於沒有中央差速器，四驅狀態前後軸沒有轉速差，因此，掛入四驅模式的分時四驅車型，不能在鋪裝道路上高速行駛，否則有可能翻車或者損壞差速鎖，因此分時四驅對於汽車的公路性能沒有任何幫助。
適時四驅：
顧名思義就是適當的時候接通四驅，什麼是適當的時候？一般來說就是當驅動車輪打滑的時候，適時四驅會接通四驅，把動力傳遞到後輪，目前，絕大部分的適時四驅主要是依靠電控多片離合器作為限滑差速器，檢測到車輪打滑以後，迅速壓緊，最多可以傳遞50%的動力到後輪，因此，一般情況下，適時四驅一定會有打滑、檢測、動力分配的過程，脫困能力也是有限的，有些適時四驅帶有低速鎖定模式，相對而言，省略了打滑檢測、再分配的過程，對於汽車脫困能力有所加強，但是，適時四驅的輪間動力分配一般只能通過電子限滑來實現，對於汽車的脫困能力來說幫助有限，當然，個別車型可以採用伊頓差速鎖來實現後輪鎖定，這種車型的脫困能力還是不錯的，即便這樣，一些匹配適時四驅的城市SUV的脫困能力，也不能和硬派越野車媲美。
全時四驅：
全時四驅就是在任何時間都採用四輪驅動，理論上來說，全時四驅是最適合公路駕駛的驅動形式，全時四驅的車型必須匹配中央差速器，一般有機械式和多片離合器兩種，發動機的動力輸入到變速箱以後，直接進入中央差速器根據電腦設定或者行駛需求進行動態分配，比如，在急加速、低檔位時增加後輪驅動力，在高速勻速巡航時為了保持燃油經濟性會減少後輪驅動力，由於四輪恆定有驅動力，全時四驅車型的高速穩定性和循跡性很不錯，由於動力採用先分配的原則，當一隻或兩隻車輪打滑時，由於其他車輪仍然有驅動力，仍然會維持汽車的穩定性和循跡性，因此，全時四驅是特別適合溼滑路面、冰雪路面駕駛。當然，魚和熊掌不可兼得，全時四驅相對來說油耗要略高一些。
4WD、AWD到底哪種四驅更適合駕駛？
這主要看用途！
比如，你是一個喜歡翻山越嶺、喜歡玩沙子喜歡極限挑戰的人，那麼，唯一適合你的就是分時四驅，簡單、可靠，直接，有些車型還帶有低扭放大模式，可以極大增加汽車的脫困能力。
如果你喜歡公路駕駛，在意高速安全性、穩定性、循跡性，對於油耗不那麼敏感，偶爾有爬山涉水的需求，也有冬季冰上駕駛的慾望，那麼無疑全時四驅是更合適的。
如果你在意油耗，主要在城市行走，偶爾出去撒撒歡，實際上適時四驅也是足夠的，雖然適時四驅的高速穩定性、安全性要相對弱一些，但是，其脫困能力還是比兩驅強很多的。
不是屁股後面標了AWD的都是全時四驅！
全時四驅的英文是All wheel drive，翻譯成中文就是全輪驅動，嚴格意義上來說，所有的四驅車都是全輪驅動，只不過不是全時驅動，因此，很多車型即使其標明AWD，實際上其性能和效果也相差很大，比如，早期的漢蘭達採用粘性耦合器作為“中央差速器”，這種耦合器需要利用前後軸之間的轉速差攪動硅油粘度增加而傳遞動力，這種所謂的AWD效果是比較差的。最新的漢蘭達採用了捷太格特的聯軸節作為四驅系統，而這個聯軸節使用多片離合器作為限滑差速器，實際上是一個適時四驅，但是，漢蘭達後面卻標註了AWD。
眾口說車
我覺得這個看用途而定，
1、AWD按字面意思理解是全時四驅，即四個輪胎同時轉動，每個輪胎平均分配25%的驅動力，代表車型比如說斯巴魯系列；AWD還有一個分支是適時四驅，雖然都是掛著AWD的標識，但是日常用僅有兩個驅動輪有動力，其餘兩個是從動輪。只有在電腦偵測到有車輪附著力不一樣的時候，電腦才會控制動力分配到其他車輪上。目前很多SUV車型所配備的幾乎都是適時四驅，還可以根據差速器來自行控制，但是適時四驅只有一箇中央差速器，所以只能控制前軸或者後軸，不能每個輪胎都控制；
2、4WD除了差速器意外，還比傳統的AWD多了一個分動箱，早期的都是手動分動箱，現在都是通過旋鈕來實現2H、4H、4L三個檔位。純正的四驅系統都是三把鎖，比如說奔馳的大G
如果每天跑市區，偶爾走了爛路，AWD足夠了；
如果每天都是惡劣的路況，那還真的是四驅，最好是非承載車身的。
龍江車圈
全時四驅和分時四驅是兩種不同的四驅類型，其中全時四驅多用在對越野能力要求並不是特別高的SUV車型上；而分時四驅現在的應用範圍比較窄，多出現在對越野能力有非常高要求或對可靠性有很高要求的越野類型車上。
說到具體的區別，全時四驅現在多數是靠電子差速鎖實現電子鎖止的，所以在鎖止的力度和速度上沒有分時四驅那麼好（當然，也有像奔馳G這樣非常強的例外），但它的好處是可以由ECU實時控制，不需要停車就可以鎖止，而現在更進一步發展出來的分時四驅，在日常行駛時甚至可以切換到兩驅模式以達到省油的目的，也是目前應用較廣的一種四驅形式。
而分時四驅相對比較傳統一些，它一般在擋杆旁還有另一根擋杆（現在很多也是電子式的了），控制車型實現4H、4L、2H三種不同的驅動模式，根據相應的路況需要手動進行切換，而且切換時需要停車才行，操作上會繁瑣一些。但相對來說結構比較簡單，而且因為都是機械結構，所以鎖止了之後也不存在鎖不住的情況。
新車評
AWD傻子都會開，掛檔加油就能跑，4WD分時四驅屬於技術型駕駛，需要駕駛員根據路況選擇驅動模式，4wD適時四驅就算了，也就能增加公路輔助性
過客36369747
謳歌的四驅公路性能才是棒！
LaserWorker
當然是4WD比AWD好啦。因為4WD包括所有形式的四驅系統（含AWD），而AWD只是AWD。如果這題出的沒毛病，我的回答也沒毛病吧。
