漢武帝時期，西域地區最大的王國是烏孫，與北方匈奴捱得最近，於是，張騫建議漢武帝與烏孫聯姻，共同抗擊匈奴。漢武帝接受了張騫的建議，封江都王劉建的女兒劉細君為公主，下嫁烏孫國王獵驕靡。但僅僅過了幾年，細君公主悲傷過度去世，為了繼續保持這種政治聯姻，漢武帝決定再派一位宗室女下嫁烏孫。於是，這個重任就落到了楚王劉戊孫女劉解憂身上。
被封為公主的劉解憂告別了家鄉，踏上了和親之路。來到烏孫後，成為軍須靡的夫人。堅強的她沒有悲傷，為了使自己儘快融入遊牧民族，努力適應當地生活習慣，積極學習烏孫預言。幾年後，軍須靡去世，他的堂兄弟翁歸靡即位。按照遊牧民族習俗，翁歸靡娶解憂公主為妻。
公元前87年，漢武帝駕崩，劉弗陵繼承皇位，即漢昭帝。匈奴趁機捲土重來，侵犯五原、朔方等地。並出兵烏孫，要求翁歸靡交出解憂公主，與漢朝斷絕一切關係。面對匈奴，解憂公主毫不害怕，上書漢昭帝，建議烏孫與漢朝組成聯軍，出擊匈奴。公元前72年，烏孫與漢朝20萬大軍東西夾擊匈奴，匈奴傷亡慘重，從此沒有能力進犯漢朝北方領土。
公元前60年，翁歸靡去世，軍須靡的匈奴夫人所生的兒子泥靡即位。（由於軍須靡去世時，兒子泥靡尚小。所以先傳位給堂弟翁歸靡，約定泥靡長大再繼承王位。）為了遵從烏孫的習俗，深明大義的解憂公主主動做出嫁給泥靡的決定。但是泥靡生性殘暴，烏孫國內怨聲載道，解憂公主與漢朝使者決定策劃刺殺泥靡，可惜刺客匕首刺偏，泥靡受傷倉皇而逃，藏匿深山。
經過漢朝居中調解，烏孫國一分為二：解憂公主的長子元貴靡任打國王，匈奴公主的兒子烏就屠任小國王。
解憂公主在烏孫生活了半個多世紀，共嫁三代國王，生育多個子女，大兒子出任烏孫國大國王，次子成為沙車國國王，小兒子是烏孫大將，大女子是龜茲國王后，次女嫁給烏孫侯王做王妃。公元前50年，解憂公主回到漢朝，兩年後病逝，享年72歲。
作為和親公主，劉解憂對漢朝的貢獻是最大的。不由地想起了莎士比亞的名句：不要懼怕偉大，有人生來偉大，有人獲得偉大，有人肩負起偉大的使命。解憂公主就是那一種肩負起偉大使命的人，一介弱女子，由平凡而偉大，是多麼的不容易，永遠值得我們敬佩。
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