汉武帝时期，西域地区最大的王国是乌孙，与北方匈奴挨得最近，于是，张骞建议汉武帝与乌孙联姻，共同抗击匈奴。汉武帝接受了张骞的建议，封江都王刘建的女儿刘细君为公主，下嫁乌孙国王猎骄靡。但仅仅过了几年，细君公主悲伤过度去世，为了继续保持这种政治联姻，汉武帝决定再派一位宗室女下嫁乌孙。于是，这个重任就落到了楚王刘戊孙女刘解忧身上。
被封为公主的刘解忧告别了家乡，踏上了和亲之路。来到乌孙后，成为军须靡的夫人。坚强的她没有悲伤，为了使自己尽快融入游牧民族，努力适应当地生活习惯，积极学习乌孙预言。几年后，军须靡去世，他的堂兄弟翁归靡即位。按照游牧民族习俗，翁归靡娶解忧公主为妻。
公元前87年，汉武帝驾崩，刘弗陵继承皇位，即汉昭帝。匈奴趁机卷土重来，侵犯五原、朔方等地。并出兵乌孙，要求翁归靡交出解忧公主，与汉朝断绝一切关系。面对匈奴，解忧公主毫不害怕，上书汉昭帝，建议乌孙与汉朝组成联军，出击匈奴。公元前72年，乌孙与汉朝20万大军东西夹击匈奴，匈奴伤亡惨重，从此没有能力进犯汉朝北方领土。
公元前60年，翁归靡去世，军须靡的匈奴夫人所生的儿子泥靡即位。（由于军须靡去世时，儿子泥靡尚小。所以先传位给堂弟翁归靡，约定泥靡长大再继承王位。）为了遵从乌孙的习俗，深明大义的解忧公主主动做出嫁给泥靡的决定。但是泥靡生性残暴，乌孙国内怨声载道，解忧公主与汉朝使者决定策划刺杀泥靡，可惜刺客匕首刺偏，泥靡受伤仓皇而逃，藏匿深山。
经过汉朝居中调解，乌孙国一分为二：解忧公主的长子元贵靡任打国王，匈奴公主的儿子乌就屠任小国王。
解忧公主在乌孙生活了半个多世纪，共嫁三代国王，生育多个子女，大儿子出任乌孙国大国王，次子成为沙车国国王，小儿子是乌孙大将，大女子是龟兹国王后，次女嫁给乌孙侯王做王妃。公元前50年，解忧公主回到汉朝，两年后病逝，享年72岁。
作为和亲公主，刘解忧对汉朝的贡献是最大的。不由地想起了莎士比亚的名句：不要惧怕伟大，有人生来伟大，有人获得伟大，有人肩负起伟大的使命。解忧公主就是那一种肩负起伟大使命的人，一介弱女子，由平凡而伟大，是多么的不容易，永远值得我们敬佩。
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