魏延劇照
魏延是蜀漢中後期最有實力的大將，初事劉備，不僅為劉備入川拼死效命，更是不辭辛勞跟隨劉備攻取漢中，數次拼命於疆場，後被劉備升為鎮遠將軍，漢中太守，成為獨當一方的大將。
《三國演義》中寫諸葛亮遺計殺魏延：
一是為了凸顯諸葛亮的神機妙算，智慧超群，即使快死了也能將身後事安排的十分妥當。
二是為了呼應當年的"反骨"之說，如果魏延不反，豈不是諸葛亮說錯了。
但是真實的三國曆史上魏延作為一方獨擋一面的大將，深受諸葛亮的器重，數次北伐都帶著魏延。但是魏延提出"子午谷奇謀"，卻被諸葛亮否決了。因而認為自己無法完全發揮才能，心生不滿之意。諸葛亮知道這是一招險棋，正好與諸葛亮謹慎的性格相背離，因此才拒絕魏延的提議的，諸葛亮並沒有對魏延有過多的不滿。直到諸葛亮去世時諸葛亮還是相信魏延的，要不然也不會讓魏延斷後。但是臨終交代後事又把魏延排斥在外，也能說明諸葛亮對這個只有自己能鎮住的大將有了一絲不信任。
楊儀與魏延劇照
魏延與楊儀之間的矛盾由來已久了，幸有諸葛亮在居中調和，才不至於爆發。諸葛亮的死才是這兩人你死我活的戰場，就看誰能先得手了。
縱然《三國演義》中醜化了魏延，也並不是諸葛亮遺計所殺，但是真實的歷史上諸葛亮死後，魏延也有三點必死的原因。
第一， 魏延的性格過於孤傲，魏延的個性從某種角度看跟關羽比較像，對蜀漢忠心耿耿，而且善待部下，但是卻輕慢士大夫，為人也有點剛愎自用，目中無人。魏延的孤傲性格讓他得罪了很多人，很多人都忍氣吞聲恨不能除之而後快，所以魏延被殺之時很少有人幫他。
魏延劇照
第二， 魏延有時看不清形勢，魏延是一個有勇有謀的大將，並非匹夫之勇。但是他在諸葛亮死後沒有看清形勢，當時魏延領著兵馬不願意放棄北伐，還公然揚言要除掉楊儀，諸葛亮在臨終之前明明白白的交代了放棄北伐，全軍撤退。魏延即使不願意放棄北伐，也不該選擇在這個時候跟楊儀翻臉，畢竟楊儀是要扶諸葛亮靈柩回朝的，在這樣的形勢下魏延與楊儀火拼，置諸葛亮英靈於何地？置蜀漢江山安危於何地呢？
第三， 諸葛亮死後再也無人能夠調和魏延與楊儀之間的矛盾，魏延與楊儀之間的嫌隙很深，兩人都是恃才傲物之輩，且相互輕視，諸葛亮在世之時還能壓制住兩人，諸葛亮一死兩人之間的矛盾便無法調和了。而魏延率先按奈不住要殺楊儀，卻不料死在了楊儀之手，並被扣上了叛國的罪名，夷滅三族。一代名將實在可惜。
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