平定陈豨后，梁王彭越又谋反。刘邦攻打陈豨时，让彭越来，彭越说我有病来不了。刘邦很生气，派人责备。彭越很害怕，想亲自去谢罪。他手下一个人说:“您之前不去，被责备了才去，恐怕去了就被抓。不如造反。”彭越没有听他的。彭越有个太仆，彭越对他不满意，想杀掉他。太仆于是跑到刘邦那里告彭越谋反。刘邦派人到梁国，趁彭越不备，抓了他。刘邦对他倒网开一面，没有杀他，把他贬为平民，流放到蜀地去。走到半路，正碰见吕后要到洛阳去。彭越就对吕后哭诉，说自己没有罪，想回到故乡昌邑。吕后答应了他，带他一起到洛阳。到洛阳后，吕后对刘邦说:“彭越是个壮士，把他流放到蜀地，是给自己留下祸患，不如杀掉他，所以我把他带来了。”刘邦同意了，于是吕后让人再告彭越谋反，然后杀了他。不仅杀了他，还把他的尸体剁成肉酱，分给诸侯。
英布收到后，非常害怕，暗地里集结军队，准备造反。这时英布有个爱妾病了，去医生家里看病。医生的家对面是中大夫贲赫的家。贲赫就送去礼物，一起喝酒。爱妾在和英布的谈话中提到贲赫，说他是个忠厚老实的人。英布问你怎么知道他。爱妾就把怎么认识贲赫告诉英布，英布很生气，以为他们俩私通。就把贲赫找来，贲赫借口不去，英布于是下令抓贲赫。贲赫跑到刘邦那里告英布谋反。英布没有办法，只好造反。
刘邦召集将领问:“英布造反，怎么办？”将领们说:“出兵打他。”滕公夏侯婴对刘邦说:“我有个门客叫薛公，很有韬略，可以问他。”刘邦就找来薛公，问他怎么办。薛公说:“英布造反不奇怪，如果他出上策，那山东地区就不归您所有了；如果他出中策，谁胜谁败很难说；如果他出下策，您可以高枕无忧了。”刘邦问:“什么是上策？”薛公说:“向东夺取吴国，向西夺取楚国，吞并齐国，占领鲁国，叫燕国、赵国固守，那山东地区就不归您所有了。”刘邦问:“什么是中策？”薛公说:“向东攻占吴国，向西攻占楚国，吞并韩国和魏国，取得敖仓的粮食，封锁成皋的要道，谁胜谁败不好说。”刘邦问:“那么下策呢？”薛公说:“向东攻占吴国，向西夺取下蔡（安徽凤台县），把财宝辎重迁到越国，自己到长沙，这样您就可以高枕无忧了。”刘邦问:“英布会选择什么策略呢？”薛公说:“下策。”刘邦问为什么。薛公说:“英布原来是骊山的刑徒，现在做到了万乘之主，肯定会为了自身的富贵，不顾及百姓，不为子孙后代考虑，所以选择下策。”刘邦认为薛公分析得有道理，所以御驾亲征。
英布认为刘邦已经老了，而且韩信、彭越都死了，没有人是自己的对手。他没想到刘邦会亲自出征，而情况也像薛公说的那样。结果英布失败，逃到番阳，被人杀死。
刘邦打陈豨时，卢绾派兵帮助刘邦。陈豨派王黄向匈奴求救，卢绾也派张胜出使匈奴，告诉匈奴陈豨已经被打败。张胜到匈奴之后，碰到臧荼的儿子臧衍。臧衍对张胜说:“您之所以在燕国受到重用，是因为您熟悉匈奴事务。燕国之所以能长期存在，是因为诸侯多次反叛。如果陈豨等人被灭，那下一个就轮到燕国了，您也就危险了。”张胜觉得他说的有道理，就让匈奴帮陈豨。张胜回去后，也告诉了卢绾，卢绾暗中派人到陈豨那里。
后来陈豨被灭，卢绾和陈豨勾结的事被查出来。刘邦召卢绾进京，卢绾称病不敢去。刘邦派辟（pi四声）阳侯审食其，御史大夫赵尧去接。卢绾更害怕了，吓得闭门不出，私下里对人说:“不是刘姓封王的，就剩下我和长沙王吴芮了。去年春天，韩信被灭三族。夏天，彭越又被杀，这都是吕后的主意。现在皇帝重病在身，吕后掌权，她总想找机会杀掉异姓诸侯王。”这些话泄露出来，审食其听到了，报告给刘邦。刘邦大怒，派樊哙攻打燕国。卢绾跑了，后来死在匈奴。
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