朝鲜太祖李成桂本来是高丽王朝的武将，为高丽王朝南征北战，战功赫赫。公元1392年七月十七日，通过政变夺取了政权，自立为王，改国号为朝鲜，定都汉城，开创了朝鲜王朝五百年的基业。
在李成桂建立朝鲜王朝的过程中，李成桂第五子李芳远的功劳最大。他和判典客寺事赵英珪一起在开城选地桥（善竹桥）刺杀了忠于高丽王朝的高丽大贤郑梦周，给父亲篡位扫清最后的障碍。可是，李成桂晚年偏爱神德王后康氏所生之幼子李芳硕，立他为世子，引发元配神懿王后韩氏所生之第五子李芳远极大的不满。这为后来残酷又惊天动地的宫廷政变埋下伏笔。
洪武三十一年（1398年）八月二十六日公元，李芳远趁父亲李成桂久病不愈，以“立嫡以长”为借口联合益安君李芳毅、怀安君李芳干等人发动“戊寅靖社”（第一次王子之乱），李成桂宠爱的世子李芳硕及重臣郑道传等人被突然袭杀。痛失爱子及宠臣的李成桂在李芳远的压力下，被迫承认既成事实，只好另立其子李芳果为世子，同年九月又禅位于李芳果（朝鲜定宗），被尊为太上王。经历这次事变之后，李成桂痛不欲生，非常痛恨自己的儿子李芳远，父子关系形同水火。
建文二年（1400年），李芳远又发动“庚辰靖社”（第二次王子之乱），击败并流放四兄李芳干，定宗李芳果主动退位，五子李芳远即位，是为朝鲜太宗。经历了两次事变的李成桂对自己的儿子李芳远十分反感，再也不想和这个逆子待在一起，找个机会逃回了老家咸兴，皈依佛门了。
太宗李芳远还是不放心自己的父亲，为了探问父亲的虚实，多次派出使者到咸兴去问安，而这些问安使都被太祖李成桂用箭射杀了。由于太宗李芳远派去的问安使都是有去无回的，到了最后，谁也不敢去了。朝鲜史书中对此有生动的记载：“芳硕变后，上（指太祖）弃位，奔于咸兴。太宗屡遣中使问安，上辄弯弓而待之，前后相望之使，未敢道达其情。……时问安使无一得还者。太宗问群臣‘谁可遣？’莫有应之者。” 咸兴差使已经成为了当时整个朝鲜王朝最危险的任务，几乎是有去无回，也可以从侧面反映出当时朝鲜太祖太宗父子的对立的矛盾是多么尖锐。
太祖李成桂最终还是被自己的儿子挟持回京，李芳远去迎接朝拜父亲的时候，李成桂企图用弓箭射死太宗李芳远，箭射中帐殿的木梁，箭簇入木三分。李芳远对父亲声泪俱下，而李成桂则抛下装有玉玺的匣子，大声呵斥之后扬长而去。此后，李成桂被李芳远幽居在昌德宫内直到去世。
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