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坦克是陸上作戰的主要武器之一，其威力大，防爆性能好，是一類強悍的武器。現代坦克多采用履帶式驅動，這能夠使坦克平穩、快速、安全的通過各種複雜路況。那麼採用履帶行走是如何轉彎的呢？
履帶式坦克轉向一般有兩種方式，一種是讓兩側的履帶產生速度差來實現轉向，利用一個差速器使兩側履帶產生不同的速度，一邊的履帶轉速低或者完全制動不轉動，另一邊的履帶則轉動速度高，這樣坦克就可以以不動的一側履帶為中心，完成任意角度的轉彎。
但這種轉向需要一定的道路寬度來完成，另外一種轉彎方式就是履帶轉動方向相反，這樣的坦克可以圍繞坦克中心點進行轉動了。兩邊的履帶通過變速箱的調節，使用雙差速器結構，使一邊履帶往前轉一邊履帶往後轉，這時坦克可以以自身中心點為圓心進行任意角度的旋轉，但這種結構機械設計太複雜導致故障率太高，因此雖然這種結構有著轉彎能力強的優勢，但也並沒有大力推廣。
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