蜈蚣為陸生節肢動物，身體由許多體節組成，每一節上均長有步足，故為多足生物。蜈蚣又名叫天龍、百腳蟲、少棘蜈蚣、吳公、蝍蛆等，是一種有毒腺的、掠食性的陸生節肢動物。常見的蜈蚣有紅頭、青頭、黑頭三種。紅頭的背部呈紅黑色，腹部現淡紅色，足為淡橘紅色或黃色。青頭的背部和足部呈藍色，腹部淡藍色，體型小，長度約為紅頭蜈蚣的二分之一。
黑頭蜈蚣背部和足部呈黑色，腹淡黃色，體型更小。上述三種以紅頭蜈蚣最佳，體型大，產量高，性情溫順，適應性強，生長快。一般在農村較為多見，常位於潮溼的牆角、磚塊下、爛樹葉下、破舊潮溼的房屋中等，在夏天較為常見。蜈蚣是肉食性動物，食譜範圍比較廣泛，尤其喜歡捕食各種昆蟲。
消化系統
消化系統由消化道和消化腺組成。食物從口腔進入消化道，經機械作用和化學分解過程，才能夠被蜈蚣吸收和利用。 消化道簡單，從口到肛門為一條縱貫身體中央的直管道，口後為膨大的咽，它的收縮有利於吸吮食物。咽後的消化道為前腸、中腸及後腸三部分。前腸及後腸都很短，中腸卻很長。前腸主要起著接受、運送及初步消化食物的作用。中腸是食物消化及吸收的主要場所，後腸擔任形成糞便及運送至尾節的肛門排出體外的任務。 消化腺為一對葡萄狀的唾液腺，通過唾液管開口於前腸，唾液腺能分泌含有消化酶的唾液，能夠溼潤及初步分解食物。
呼吸系統
蜈蚣以氣管系統進行呼吸。 氣管是體壁內陷而成的彈性管狀構造，壁上具有幾丁質的螺旋絲，可支撐氣管以利氣體流通。氣管有許多分支，分佈在體內體壁的細胞與組織之間。 氣管在身體兩側有與外側相通的開口——氣門，它是氣管形成時留下的陷口，蜈蚣共有氣孔6對，分別在第4節、6節、9節、13節和16節，其他各節都退化了，僅保留一點痕跡。各氣門有關啟裝置，使氣門可開閉，開啟時氣體出入無阻，閉合時可防止體內水分蒸發及外物入侵。
循環系統
蜈蚣的循環系統為開管式循環，但比較發達，管狀的心臟在消化管的背方，貫通軀幹部，並有圍心膜包圍，由後向前進入頭動脈通向頭部各個器官。除前行的背血管外，還有一對側動脈包圍了消化管並在消化管的腹面匯合成神經上血管，這些血管有分支進入血腔。此外，蜈蚣除末端幾節外，在每節有一對心孔，心孔為血液從血竇進入心臟的開孔。
排洩系統
蜈蚣的排洩系統為馬氏管。它是著生在中後腸交界處的不分支的盲管。馬氏管的盲端遊離在血腔中，並自血液中吸取代謝所產生的廢物，把它送入後腸，經後腸重新吸收水分後，由肛門連同糞便排出體外。
神經系統
蜈蚣的神經系統和蚯蚓相似，屬鏈狀神經系。包括1個腦神經節，由神經分佈到觸角和眼，有兩條神經連食道下神經節，食道下神經節有神經連大顎、2對小顎和顎足。此後則為2條後行的腹神經索和每節一對神經節，隨體節的癒合神經節也癒合，每對神經節又發出神經到每個體節，以調節身體的活動。
生殖系統
蜈蚣為雌雄異體。 蜈蚣生殖系統的生殖腺均在消化管的背方，是單一的卵巢或精巢，由一條生殖管，即輸卵管或輸精管，後來分為兩條，繞消化道而下，分別開口於雌雄生殖孔。此外還有兩對附性腺通生殖管的末端，雌蜈蚣有2個受精囊，雄蜈蚣有2個儲精囊，它們皆通到輸卵管和輸精管的末端。 雌蜈蚣在卵粒成熟時充面體腔，臨產前的母體，在受精囊內儲有精子，使發育完全成熟的卵子在排卵時能與精子結合，成為受精卵而排出。
蜈蚣懼畏日光，晝伏夜出，喜歡在陰暗、溫暖、避雨、空氣流通的地方生活。蜈蚣喜歡生活在丘陵地帶和多沙土地區，白天多潛伏在磚石縫隙、牆腳邊和成堆的樹葉、雜草、腐木陰暗角落裡，夜間出來活動，尋食青蟲、蜘蛛、蟑螂等。一般在10月天氣轉冷時，鑽入背風向陽山坡的泥土中，潛伏於離地面約12cm深的土中越冬至次年驚蟄後(三月上旬)，隨著天氣轉暖又開始活動覓食。
蜈蚣鑽縫能力極強，它往往以靈敏的觸角和扁平的頭板對縫穴進行試探，岩石和土地的縫隙大多能通過或棲息。密度過大或驚擾過多時，可引起互相廝殺而死亡。但在人工養殖條件下，餌料及飲水充足時也可以幾十條在一起共居。
蜈蚣為典型的肉食性動物，性兇猛，食物範圍廣泛，尤喜食昆蟲類。在早春食物缺乏時，也可吃少量青草及苔蘚的嫩芽。
蜈蚣是雌雄異體動物，雌雄鑑別對雌雄合理搭配飼養，減少飼養雄蜈蚣的支出，提高繁殖率有重要意義。蜈蚣的雌雄鑑別比較複雜，需從頭部、體型、體質等方面綜合分析才能確定。頭部呈扁平狀而較大，第21節背板後緣較平圓、體型較大、較寬，腹部肥厚，體質較軟，用手擠尾部生殖區無生殖肢外露的為雌性；頭部隆起呈橢圓形，第21節背板後緣稍隆起，尖形，體型較小、較窄，腹部較瘦，體質較硬，尾部生殖區有l對退化的生殖肢的為雄性。
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