位移反轉控制
【控制要求】
一定位控制系統做左右位移運動，每按下一次按鈕（X1），定位裝置從當前位置反轉移動到以原點（D200，D201 值為 K0）為對稱中心的另一邊。
【元件說明】
【控制程序】
【程序說明】
假設 D200、D201（32 位數據）的初始內容值為 K50000，按下一次按鈕後，即 X1 由 Off→ On 變化，D200、D201（32 位數據）的內容值變為 K-50000。同時，M0 被置位為 On，DDRVA 指令執行，以 5KHZ(K5000)的 頻率向絕對目標位置 K-50000移動，目標位置到達後，M1029=On，M0 被複位為 Off，Y0 停止發送脈衝。 再次按下按鈕，即 X1 由 Off→On 變化，D200、D201（32 位數據）的內容值由 K-50000 變為 K50000，同時 M0 被置位為 On，開始執行到絕對目標位置 K50000 的定位運動，直到到達目標位置才停止。 如此，按下一次按鈕（X1），定位裝置就會從當前位置移動到以原點為對稱中心點的另一邊。\u0018
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