尽管2020 日内瓦车展宣布取消，但Mercedes-Benz 如期在线上发布了小改款E-Class，其中包括Sedan 四门房车及Estate 五门旅行车，而最高阶的AMG E53 4MATIC+ 也一同亮相。
外观上，小改后的E-Class 采用全新星芒式格栅设计搭配新式样头灯组，而E53 则搭载直瀑式格栅、19 寸专属铝圈，并新增Graphite Grey Mojave Silver 和Cirrus Silver 三种车色选择。
内装部分，新车将配备新式样三辐式方向盘、10.25 寸全数位仪表与中控台萤幕，同时导入最新的MBUX 多媒体车载系统，搭载语音识别功能，车主只需呼唤“Hey,Mercedes”便可启动语音助手进行操作。
动力方面，新款E-Class 将提供一系列的汽油引擎、插电式混动系统，其中E350e PHEV 车型搭载由2.0L 直列四缸涡轮增压引擎搭配电动马达组成的Plug-in Hybrid 系统，具备318hp/700Nm 的综合输出表现，纯电动模式NEDC 续航为50km。
而E53 性能版本则采用3.0L 直列六缸涡轮增压引擎，具备435hp/520Nm 的输出表现，并导入EQ Boost 48V 微油电技术，可额外提供22hp/250Nm 的动力辅助，配以9G-Tronic 九速手自排变速箱及4MATIC++ 智慧型四驱系统。
此外，原厂也为新款E-Class 加入更完整的驾驶辅助科技，例如升级的Active Distance Assist DISTRONIC 定速测距辅助、Active Steering Assist 转向辅助以及Active Stop-and-Go Assist 起步辅助等装置。
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