露梁海戰是明朝萬曆二十六年十一月，也就是公元1598年，中朝兩國水師和日本水師在朝鮮半島以西海域進行的一場大規模海戰。
明萬曆年間，豐臣秀吉結束了日本群雄割據的戰國時代，統一了全國。但國內仍有一些擁兵自重的封建主難以控制。為了緩和國內矛盾，鞏固自己的統治，豐臣秀吉把國內的注意力引向國外，制定了佔領朝鮮，征服中國，進而向南洋擴張的軍事侵略計劃。
萬曆二十年(1592年)四月十三日，豐臣秀吉發動了第一次侵朝戰爭，日本稱為“文祿慶長之役”，中國稱為“壬辰戰爭”。日本侵略軍由馬島渡海，翌日晨在釜山登陸，分北、南、中三路發起進攻。朝鮮在兩月內戰敗，三都八縣國土喪失殆盡。朝鮮已經面臨著亡國的危險，於是嚮明朝求援，明朝廷遂決定發兵援朝抗日。萬曆二十年(1592年)十二月二十三日，明軍入朝參戰。1593年初，連克平壤、開城。四月二十日，收復漢城。日軍退據南部諸道，並提出議和。
1597年(明萬曆二十五年)，日本太政大臣豐臣秀吉第二次發兵侵朝。應朝鮮國王李昖請求，明朝援軍與朝軍協同作戰，東南會戰後，侵朝日軍被壓縮在朝鮮東南沿海的順天、泗川、南海一帶。1598年7月，豐臣秀吉病死，遺命撤軍。但完全掌握制海權的中朝聯軍水師，決定繼續打擊或者全殲日本撤退部隊。
中朝聯軍水師先截斷駐順天首先逃跑的一路日軍後路，並在露梁海峽以西設伏，1598年11月19日丑時，兩軍相遇，海戰爆發。遭到阻擊的日本援軍掉頭南下，次日清晨發現伏兵後又向北回師，再次遭到聯軍攔截，聯軍分北、西、東三面對日軍合圍，中朝將士同仇敵愾，激戰一夜，日軍損失戰船40餘艘。日軍無心戀戰，下令突圍。日本艦隊乘著大霧瀰漫，勉強衝出包圍圈。聯合艦隊緊追不捨。經過半天激戰，直到中午，大部分日軍艦船或焚燬沉沒，或被聯軍俘獲，棄船上岸的日軍也在陸上被殲。至此，露梁海戰以及持續6年的日本侵朝戰爭結束。
此次海戰中國明朝和朝鮮王朝的聯軍給與一部日軍殲滅性的打擊，對戰後朝鮮半島200年的和平局面起到了重要作用。
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