从公元前662年鲁庄公去世，到公元前467年鲁国灭亡，近200年的漫长岁月里，鲁国国君始终形同虚设，有名无实，鲁国政权被“三桓”势力瓜分，
“三桓”势力指的是季友后裔季孙氏，庆父后裔孟孙氏，以及叔牙后裔叔孙氏，
“三桓”势力在这两百年中斗争不断，都想除掉对方独揽大权，但是谁也没有那个能力，这种斗争持续到公元前575年时，已经上升到了一个异常紧张的阶段，这都要从叔孙的后裔叔孙侨如说起。
三桓影视形象
鲁成公十六年，“三桓”之一的叔孙侨如实力最弱，但野心最大，为了改变叔孙氏的地位，他千方百计接近成公的母亲穆姜，侨如深知穆姜在朝中颇有分量，每有政事要务，无论大小一律先向穆姜奏报，所以常常在后宫出入，一来二去，居然和穆姜搞在了一起。
有了穆姜的大力支持，叔孙侨如的势力得到进一步巩固，不免膨胀起来，试图趁自己得势之时迅速铲除季孙和孟孙氏，便不停地对穆姜吹起“枕边风”，鼓动穆姜尽快收拾季孙和孟孙氏，
不知穆姜是被爱情冲昏了头脑，还是同侨如一样对权力极度渴望，居然真的去找鲁成公，并以命令的口气叫他立即驱逐季、孟二氏。
此时的鲁成公正要去宋国参加诸侯盟会，被母亲这样突然的一闹，脑袋里顿时飘出了无数的小问号，先是一怔随即推辞到：“我正要前往宋国，此事回来再议”。
鲁成公影视形象
说罢就要离开，和情人打了包票的穆姜岂肯罢休，拉住成公不放，
正当双方僵持不下的时候，成公的两个异母弟弟公子偃和公子鉏路过，穆姜指着他俩对成公说：“你以为国君非你不可吗？我要是想让他们做他们也做得！”
穆姜说这话时，已被情绪冲昏了头脑，心里未必一定是这么想，但确实是把鲁成公气了个半死，一方面发誓和母亲穆姜决裂，另一方面积极和季、孟二氏结盟，季、孟二氏为求自保，双方一拍即合。
由于国内搞出这么个插曲，鲁成公未能及时参加诸侯国之间的盟会，而且为了防止发生政变，成公决定让孟献子留守鲁国，季孙行父陪同成公前往宋国。
鲁国地势图
这次盟会的主题是讨论伐郑御楚的事情，与各国的利益息息相关，而鲁成公未按时到会，引起各国诸侯的强烈不满，
侨如和穆姜借此机会向当时的盟主晋厉公挑拨，说鲁成公来迟是故意的，目的就是可以让鲁国隔岸观火，坐收渔翁之利，晋厉公极其不高兴，对鲁成公十分冷淡，不肯接见。
眼见自己的计划实现了一半，侨如又在晋厉公的默许下贿赂晋国大夫郤犨，希望以晋国之名除掉季孙行父，郤犨听之，扣留了与鲁成公同行的季孙行父，并准备将他杀掉。
郤犨影视形象
但事情的发展并不在侨如的意料之中，鲁成公回国后，一方面加强内政管理，削弱穆姜力量，
另一方面恩威并施，通过一番紧张的外交活动救回了季孙行父，鲁成公在这场斗争中取得了最后胜利，
侨如见大势已去一路逃亡至齐国，至死也没有回国鲁国，而穆姜则被季孙行父囚禁至冷宫，鲁成公并不念母子之情，对于穆姜之事从不曾过问。
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