1985年3月21日下午，北海艦隊快艇第1支隊第61大隊（實為71大隊4中隊）3213號魚雷艇（37016部隊53分隊）作為指揮艇，連同其他5艘快艇出青島軍港前往黃海海面進行訓練，演習於7時20分結束。
在另外五艘魚雷快艇相繼返航後，殿後的3213號魚雷艇上，電訊兵杜新立從艇上的槍櫃中，取出一支衝鋒槍與一把手槍，然後將槍櫃上鎖，再將手槍交給電航兵王中榮，自攜衝鋒槍奔上甲板，隨即朝著操作室射擊，代理艇長張曉生首先犧牲，接著杜新立又陸續射殺在操作室中的五名其他幹部，副艇長張維功及輪機長曲振波則受傷倖存。其他船員聽到槍聲紛紛躲避，後來集體被杜新立押至船艙。
這起劫艇叛亂事件的主謀杜新立，20歲，原名杜新理，出身於河北農村，高中畢業後入伍，家裡有父母、出嫁的姐姐，與弟妹各一。同犯王中榮，19歲，江蘇人，父親是礦工，家裡有父母、姐姐與一弟兩妹。兩人1984年從3215艇調至3213艇，1985年1 月中旬起即開始策劃劫艇叛逃。當時艇員共19人，除杜王兩人外，共犧牲6人，受傷2人。 犧牲者－－孫世忠，40歲，支隊副政委；徐惠友，40歲，支隊副隊長；劉雲正，30歲，艇教導員；張曉生，28歲，副艇長、代理艇長；王何龍，28歲，水手長；朱長軍，22歲，電訊長。
受傷者－－張維功，24歲，副艇長；曲振波，25歲，輪機長。
其餘－－高志明，26歲，槍炮長；張福軍，23歲，輪機軍士；賈培珠，22歲，輪機軍士；李光申，21歲，雷達兵；崔王龍，22歲，水兵；韓文峰，22歲，水兵；高建聚，21歲，水兵；唐愛民，20歲，水兵；崔久松，19歲，水兵（根據韓國國防部公佈的名單音譯）。
兩人控制住3213號魚雷快艇後，便操艇調頭，朝韓國西海岸高速前進。杜和王輪流負責駕駛與監視艙中艇員。魚雷快艇航行了九個小時後，油料已盡，即隨波漂流到韓國水域中的小黑山島，在海中隨波漂流的過程中，杜和王曾發射了一枚照明彈，但到了第二天（22日）上午11時左右（以下為漢城時間）才被韓國漁威六號漁船發現。
漁威六號漁船發現3213號魚雷快艇時，最初以為是北朝鮮或中國的間諜船，未敢靠近，立即以船上無線電跟群山海岸警備隊報案，該隊馬上出動了巡邏艇前往處理。由於魚雷快艇已無動力，警備隊巡邏艇即將該艇拖往靠近扶安郡外海的下旺嶝島西南海岸停泊。
在韓國警備隊拖航3213號魚雷快艇的同時，22日上午3艘中國軍艦為搜尋魚雷艇進入韓國海域，韓國發現後，派出海空軍予以警告，並作武力示威，但雙方態度均十分克制，未釀成外交事件，中國軍艦隨後退到韓國領海線之外。
韓國警備隊巡邏艇先將張維功、曲振波兩名傷者，由高志明陪伴，載往群山醫院急救。由下旺嶝島到群山港有三小時的航程。張維功與曲振波兩名傷者住入醫院後，韓國軍警立即在群山醫院採取嚴密的警戒措施，保護他們的安全，任何人不得隨意進出。並在23日上午進行了三小時的手術，曲振波左手臂被子彈貫穿，臂骨完全碎裂，經手術後已包紮上石膏。張維功左胸中彈，手術後已取出子彈。
海岸警備隊初步瞭解艇上發生事故的經過後，於下午將3213號魚雷快艇拖至群山港，杜新立、王中榮以及其餘8名倖存艇員隨艇前往，倖存艇員將艇上船艙鎖上離艇，被安頓在群山觀光旅館。六具死者遺體也送到群山醫院。
韓國就魚雷艇事件組成的聯合調查小組，從當兩名傷者送入群山醫院，通過當地華僑翻譯進行詢問時，即朝著事件“單純化”的方向進行，聯合調查小組人員獲得上級指示：審問時應迴避詢問叛亂 動機問題，應偏重詢問一些技術性問題。而且調查小組主要是聽取未受傷者中職務最高的高志明的陳述，對關鍵人員杜新立和王中榮兩人，只是問問姓名、職務而已。
而當時臺當局為了在國際上撈取政治資本，第一時間，派出了三百多人的顧問團，聲言：不惜一切代價也要把魚雷艇搞到手，妄圖索要我3213魚雷艇及人員。
而由於當時與韓國無外交關係，韓依仗美國無視我方，但是韓方做夢也沒有想到，我水面艦只全面出動，直逼魚雷艇停靠港海域。韓方急求美軍幫助，美軍令韓方艦隻攔截我方，還派出大量戰鬥機進行恐嚇。隨後我方空軍、潛艇部隊全部出動，戰爭陰雲一時間籠罩在中韓海域。我空軍大批載有實彈戰機抵達艦隊上空，這下美韓膽怯了，因為遠水解不了近渴，眼看戰鬥一觸即發。
韓方被迫同意與我方商討還艦事宜。但是韓方依舊在談判桌上賊心不死，百般刁難，但我外交人員寸步不讓。韓方甚至提出要將人員交給臺灣處理。我方見談判無果，再次命艦隊向韓方挺近，迫於壓力，韓方妥協。
最後在公海進行了交接，韓方將3213魚雷艇與犧牲戰士，交還給我海軍。但是國際上報道說並未見交接兩名“叛徒”，有傳兩人已交往臺灣處理，而背後真相是韓方為顧及顏面，將“叛徒”裝入棺材，交還我方的。最後兩名叛徒被判以死刑。
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