太平天國起義之後，雖然不停的東征西戰，沒有少和清軍交鋒，但是所活動的地方也就不過是紫荊山區，官村嶺之戰後，太平軍再次更換駐軍地，這一次到了平南縣城附近。向榮在官村嶺戰敗之後，逃到了平南，太平軍想要進攻平南是不可能的，洪秀全於是放出消息說太平軍要去進攻平南縣東南方向的藤縣，而後進一步進入廣東境內。
賊於平南分竄藤縣，揚言渡濛江犯廣東，以誤追師，使我多備。
傳言逆首洪秀全乘小船數十隻，將自濛江竄回東省，紛紛為歧途之備。
清軍探知太平軍計劃後（其實是太平軍故意讓清軍知道），果然上當了。清軍將原本布在平南縣北邊的兵力大部分調往南邊，協助向榮、烏蘭泰追擊太平軍，永安州只有數百人，在人數上就完全被太平軍壓過一頭。
實際上，太平軍前往藤縣駐軍幾日，與藤縣官軍交火之後，太平軍兵分兩路，洪秀全、蕭朝貴、韋昌輝、羅大綱等人統領陸路，楊秀清、馮雲山、石達開等人帶著水路，兩路人馬直接北上前往兵力空虛的平樂府永安州（今廣西省梧州市蒙山縣）。
太平軍前往永安的消息被清軍斥候得知，向榮與烏蘭泰倉促率軍從小路翻山越嶺馳援，奈何山路難行，清軍一日也就走五十多里，而藤縣到永安州差不多300裡，等向榮他們趕過去，黃花菜都涼了。欽差大臣塞尚阿作為被咸豐皇帝派到廣西的軍事主官，根本對太平軍前往永安州的消息不放在心上，塞尚阿的幕僚丁守存都看不下了，問塞尚阿有沒有命令兵士準備，塞尚阿竟然還在懷疑消息的準確性，丁守存力勸塞尚阿準備，塞尚阿扭扭捏捏不願意，直到次日（閏八月初一）才下手令，那一日，永安州已經被攻破。
二十九日……予問：“（賊欲撲永安州）何時來也？”大帥（塞尚阿）雲：“昨夜間爾。”予曰：“已有備否？”大帥雲：“事恐未確。”予曰：“此撲省城之要路，未可忽也，宜調守石檣之皖兵往救，相距甚近。”大帥頷之。予力白……閏八月初一，辦折發報。
清軍判斷失誤，援軍來不及趕到，塞尚阿無視前方消息和幕僚的建議，給太平軍進攻永安州提供了極好的機會。
太平軍進攻永安州的指揮官是西王蕭朝貴，而剛剛投奔太平軍不久的羅大綱率原班人馬充當先鋒軍。羅大綱先抄小路佔據永安附近的戰略要地，而後在城外水竇擊潰清軍佈防的400人，清軍殘兵逃奔州城，永安知府派人向烏蘭泰求助，這個時候烏蘭泰還在翻山越嶺，清軍只能寄託城牆能夠抵擋太平軍的攻勢，堅持到援軍到來。
清軍的援軍沒有到，反而是近三千人的太平軍在蕭朝貴的率領下趕到了。羅爾綱早就在城外準備了數十門大炮，就等蕭朝貴的到來。蕭朝貴前腳一到，後腳羅大綱就對永安州城發起了猛烈的進攻。在大炮的掩護下，太平軍利用鞭炮，擾亂清軍視線，一部分太平軍利用雲梯登上城樓，消滅城樓上清軍主力後打開了城門，羅大綱率軍進入州城，緊接著蕭朝貴率大軍進入永安。
永安州於初一日申刻失陷。
太平軍進攻永安州城花了不到兩天時間，可以說是非常輕鬆就達到了目的，而清軍呢？代理知州吳江、平樂協副將阿爾精阿紛紛殉城，太平軍攻城當日，塞尚阿才下令讓人援助，向榮、烏蘭泰則是在城池失守次日趕到，向榮最終成了永安失陷的背鍋俠，“欽差塞尚阿下部議處，革提督向榮頂戴” 。
參考資料：李濱，《中興別記》；丁守存，《從軍日記》；夏燮，《粵氛紀事》
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