大部分国人是看《鹿鼎记》才了解雅克萨战争的。金庸先生笔下的雅克萨之战，由于有了韦小宝的出现，变得幽默了，而历史上真实的雅克萨是什么样的呢？就是作为《鹿鼎记》主人公的韦小宝也有疑问：为何清军取得了雅克萨之战的胜利，为何康熙还将贝加尔湖一带的广阔土地让给了沙俄呢？
这要从沙俄入侵西伯利亚说起。在1581年，沙俄哥萨克首领叶尔马克·齐莫菲叶维奇仅用三天时间就灭亡了西伯利亚汗国，这是沙俄第一次开始向东方扩张。他们用几百人就控制了上百万平方公里的土地。从17世纪中叶起，沙俄势力越过外兴安岭，侵入了中国黑龙江流域，明崇祯五年（1632年），沙俄占领了西伯利亚东部的勒拿河流域，建立雅库茨克重镇，作为向东扩张的基地，随后开始入侵中国黑龙江流域。康熙初年，沙俄利用清廷忙于平定三藩之乱，侵占了中国领土尼布楚（今俄罗斯涅尔琴斯克）和雅克萨等地，并构筑棱堡。
三藩之乱稍有平稳，清朝就开始着手对俄反击战。康熙皇帝甚至皇帝亲自赴东北的靠前部署，随行的有纳兰容若（职务相当于首都卫戍区高级参谋），郎坦（职务相当于沈阳军区参谋长），彭春（野战集团军司令）和萨布素（黑龙江军区司令）在内的180人战略侦察团。组织了包括从嫩江到爱辉（今黑河市两岸）再到雅克萨的水路交通保障线。到康熙二十四年（1685）五月，彭春、萨布素率领清军围困雅克萨城，此时沙俄侵略军有兵450人，火炮3门，燧发枪300支，清军调集大炮轰击雅克萨城，沙俄侵略军伤亡甚重，对清军乞降，在保留武装的条件下，撤离了雅克萨。清军赶走侵略军后，摧毁了雅克萨城，由于后勤补给的限制，清军没有巩固雅克萨，而是班师回国了。这一年的冬天，俄军再次反扑，继续占据雅克萨城。次年开春，清军第二次反击，在雅克萨城的三面掘壕围困，最终迫使俄国人投降，826名侵略军， 最后只剩66人。
雅克萨之战以后，清廷和沙俄两国开始坐下来谈判边境的划分，清政府曾提出以贝加尔湖为中俄边界，划分西伯利亚的版图。其实真正的企图是以勒拿河为中俄边界，沿着黑龙江与勒拿河之间的山脉，直至北冰洋的圣诺斯角。不过这都是谈判的要价，最后两国真正划定的边境是黑龙江支流格尔必齐河到外兴安岭、直到海，岭南属于中国，岭北属于俄罗斯。西以额尔古纳河为界，南属中国，北属俄国。
一些历史学家认为，《尼布楚条约》开创了满清“盛世割地”的先河，战后主动让出贝加尔湖的布里亚特蒙古地区。实际上，这并不算割地，划给沙俄的是贝加尔至雅库茨克的布里亚特蒙古，那本就不是中国，从没归属过满清，不能用现代民族国家领土概念去理解那时候的封建王朝。
而且，那时候清朝的军队根本没有力量打到贝加尔湖，能攻下雅克萨已经是奇迹了。在两次雅克萨之战中，清军在装备上完全落后与沙俄。沙俄从17世纪开始就装备了燧发枪和大炮，而清军虽然也有火枪和大炮，但是在数量和质量上都不如沙俄。
雅克萨之战的历史贡献之一，是让俄国人接近和吞食中国领土的时间，推迟了两百多年。想想吧，如果十七世纪沙俄就扩张到了准格尔和黑龙江流域。在那个时代，以清朝军队的战斗力，中国很可能会被俄国人压缩成宋朝的疆域形状。
其实，早在明朝末期，东亚军队就已经显露出相对欧式战争体系的落后，不仅是火器，更落后的是战争组织和战略战术。清朝初年最精锐的八旗也就是窝里横，雅克萨之战时，上万清军面对几百件欧式火器和最原始的棱堡，都无可奈何，就已经很说明问题。历史没有如果，假如那时候没有清军，还是腐烂的大明，没准俄式武装下的蒙古人真的能再次打入中原。
雅克萨之战的时候，清朝还没完全臣服漠北蒙古。也就是说尼布楚条约让出去的贝加尔湖地区从某种意义上就是慷他人之慨，对清朝完全算不上损失。清朝与俄罗斯签订尼布楚条约，实际上是界定了两国东部边界，从而在外交上稳住了老毛子，孤立了准噶尔。条约签订后的第二年，清与准噶尔就爆发了乌兰布通之战，沉重打击了噶尔丹。《尼布楚条约》的意义是巨大的外兴安岭成为清朝与俄罗斯的分界线，沙俄的势力被远远阻隔在将近两千公里之外，唯一的肥沃可耕土地，黑龙江盆地，全部在中国控制下。
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