在二戰中德國為了應對盟軍的裝甲部隊，開始研製鐵拳反坦克火箭筒。鐵拳火箭筒應運而生。
鐵拳30型 射程30m, 破甲深度140mm。1943年8月鐵拳的改進型號鐵拳 30正式投產，由於戰爭的需要以及軍方的要求，鐵拳的生產實現了爆發性的增長，生產數量，達到了驚人的200，000發/月。
在鐵拳30型正式投產而是繼續保持著批量生產直到1945年戰爭結束。這主要是因為它的重量比較輕，適合空降兵等單位使用。生產起來也比較節省材
鐵拳60型 射程60m, 破甲深度200mm，由於鐵拳的表現優異，軍方要求鐵拳繼續升級，很快新的鐵拳型號在1944年中期被開發了出來，除了性能與鐵拳30無太大差別以外，唯一的不同就是射程：由30米增加到了60米，這就是新的鐵拳，鐵拳60。
鐵拳60的出現，讓原本就很強大的鐵拳30跟是實現了質的飛躍，射程的提高，讓鐵拳的攻擊距離不再侷限於近戰，鐵拳60已經可以說將手持武器裝備給擊敗了。鐵拳60作為鐵拳系列中最得意的產品，無疑是非常值得驕傲的。
鐵拳100型 射程100m, 破甲深度220mm，1944年11月份，鐵拳100型，鐵拳100顧名思義就是將鐵拳的射程提高到了100米，其基本性能和鐵拳30型與鐵拳60型基本一致。
鐵拳150型 射程150m, 未完成，1945年一月份，德軍將鐵拳進行深度化改進，這就是鐵拳150型。鐵拳150型則採用了全新的結構：一個尖錐型的風帽+圓柱型的彈體。這種設計1，優化氣動，2保證威力。
鐵拳250型 射程250m, 未完成。鐵拳家族在二戰中的最終型號是鐵拳250型。1945年4月份研製，由於戰爭結束還未完成，就不介紹了。
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