明史：神機營的編制、作戰方式是這樣的

明朝軍隊編制是以五軍營、三千營、神機營

三大營為基礎，構成了明軍部隊的主要力量。在實戰中，三大營並非單獨作戰，而是相互配合，形成了一套非常科學的作戰方式。

三軍編制

五軍營：騎兵和步兵的混合體，步兵佔大多數。按左、中、右編制，五軍營分為中軍、左軍、右軍、左掖軍、右掖軍，主要負責與敵軍進行肉搏戰。

三軍營：由騎兵組成，其中有大量收編的蒙古騎兵，大名鼎鼎的“朵顏三衛”就屬於三軍營。

神機營：一支非常特殊的部隊，主要武器不再是冷兵器，而是火炮、火銃，具體後文詳細說明。

作戰方式

作為軍事專家，朱棣制定了非常科學的作戰方略。實戰中，先由神機營開槍，將敵軍打得毫無招架之力；然後是三千營的騎兵出戰，在騎兵掃蕩之後，再由五軍營地毯式攻擊。

明朝時期，火銃的技術還不成熟，每開一槍就必須重新裝填子彈，這樣就給敵軍留下衝擊的時間。為此，朱棣將神機營分成幾排，一排一排的開槍，第一排開完槍，第二排再開槍，同時第一排立即重新裝填子彈。如此循環往復，神機營就能持續不間斷地開槍射擊敵軍。

神機營的產生

靖難之役時，朱棣親率的戰鬥力最強的騎兵被盛庸打得落花流水，失敗最大的根由是因為盛庸手裡有一支擁有火炮和火銃的部隊。朱棣吸取了失敗的教訓，也著手建立一支以火炮和火銃為主要攻擊武器的軍隊。

明朝初期，火銃還是很稀有的，它不僅可以遠距離作戰，而且殺傷力很大，所以被稱為神機，因而朱棣建立的這支特殊部隊也被稱為“神機營”。

經過朱棣二十多年的發展，從組建、訓練、演習、改進，到投入實戰檢驗，至永樂後期這支部隊已經非常成熟。