侯君集和张公瑾同为唐初名将，分别位列于凌烟阁二十四功臣的第十七和十八位，共同辅助李世民发动了玄武门之变。
侯君集是豳州三水人，早年人比较浮夸，学弓箭学不会，还号称自己有勇武。后来加入秦王府，跟随李世民南征北战，立下军功，逐渐被李世民赏识，得以参与各项事务的谋划，受封为左虞候、车骑将军，封全椒县子。
唐武德九年（626年），李世民与李建成的矛盾激化。太子李建成拉拢尉迟恭不成，于是派人刺杀。尉迟恭与侯君集劝谏李世民早下决心，与李建成了断， 支持李世民发动玄武门事变，侯君集率军控制唐高祖和朝臣，尉迟恭等人诛杀李建成及李元吉全家。李世民即后，封为左卫将军、潞国公，赐邑千户，迁右卫大将军。
贞观四年（630年），拜兵部尚书，参与朝政。
李世民打算讨伐吐谷浑伏允，任命李靖为西海道行军大总管，命侯君集与李道宗为李靖的副手。
贞观九年（635年）三月，李靖攻灭东突厥后，率领侯君集开始讨伐吐谷浑，大军行至鄯州，李靖在侯君集的建议下，挑选精锐，长驱直入。伏允在库山被击败后，轻军奔走沙漠。李靖与薛万钧、李大亮从北，侯君集与李道宗从南分两路长途奔袭，追击伏允。当时夏天却有霜降，山里有很多积雪，但侯君集等克服自然困难追击二千多里地，先后于逻真谷、汉哭山、星宿川、柏海等大破伏允军，斩获颇丰。侯君集一路追击到积玉山，见到河水的源头，才回师与李靖在大非川会合，班师回朝。
贞观十一年（637年），封陈州刺史、陈国公。十二年（638年），拜光禄大夫、吏部尚书。侯君集出身行伍，没有读过什么书，获得高官厚禄以后开始读书学习，参与官员的选拔，定制考核题目。侯君集出为武将征伐，入为大夫参与朝政，一时间享有美誉。
贞观十三年（639年），高昌王麹文泰断绝西域与中原的商业往来，于是李世民征召麹文泰入朝，麹文泰称病不去，李世民任命侯君集为交河道行军大总管，契苾何力为葱山道副大总管，率领大军前往讨伐。麹文泰听到这个消息后对国人说：“唐朝距离高昌有七千余里，中间有沙漠两千里，冬冷夏热，没有水草，大军难以前行。若唐军强行军至高昌二十天内粮草必然吃完，那时候与唐军接战一定打败他们，所以没有什么好担心的。”然而侯君集率领大军行至碛口，麹文泰却已经病死，其子麹智盛继承王位。
贞观十四年（640年），侯君集等率兵行至柳谷，探马禀报说麹文泰将要安葬，高昌国人到时候聚集一处，可趁机袭击。但侯君集却认为趁其墓葬时偷袭不是问罪之师，而拒绝这么做。侯君集于是领大军敲着鼓前进，攻略高昌国的田地。高昌人据城坚守，侯君集劝降但没有成功。当初大军出发前，李世民征召山东擅长制作工程器械的工人全部随军。侯君集于是砍木填充城壕，用推车撞击矮墙，撞开的穴口有数丈之宽，又用抛车往城中砸石头，阻挡的敌人都被砸得碎烂，有的人披着毡子，用来遮挡落石，城上的守军都没有立足之地。于是唐军攻克城池，掳获男女七千余人。侯君集乘胜进兵，包围高昌国都城。
高昌新王麹智盛穷途末路，于是致书给侯君集说是先王对唐天子无礼，而自己刚刚继位没有什么过错，希望侯君集能手下留情。侯君集回书给麹智盛说如果是真心悔过，就在军门束手投降。但麹智盛还是没有出降。侯君集命士兵填平城壕，用抛车以攻城。又修建十丈高楼，俯视城内，落石砸中的地方或被砸中的行人，都大声高呼，城内的人都躲入室内了。当初，麹文泰与西突厥欲谷设约定，如果高昌被攻，则西突厥就来援助。等到西突厥听闻侯君集到了，欲谷设害怕向西逃走千余里，麹智盛失去援助，无计可施，开城投降。侯君集于是分兵平定高昌各地，高昌国灭亡。侯君集俘虏麹智盛及其百官，刻石纪功班师回朝。
侯君集灭高昌后，在未奏请李世民的情况将一些没有罪的人发配，又私自将高昌国宝物据为己有。手下将士们知道后也开始盗取金银珠宝，侯君集害怕自己做的丑事被揭发，于是不敢治将士们的罪。班师回朝后，司法官将侯君集下狱，但中书郎岑文本以为侯君集是功臣大将，不能轻加屈辱，于是上书李世民请求将侯君集释放。而侯君集自以为立下大功却因为贪财而被囚禁，感到非常不快。贞观十七年（643年），张亮被派往洛阳都督，侯君集问张亮：“怎么会遭到排挤？”张亮说：“如果因为公务在外做官就是遭到排挤，那么谁才是最冤枉的？”侯君集又说：“我平定一个国家，回朝后惹得皇上大怒，怎么不是排挤？”侯君集说着还挽起袖子说道：“这样子活不下去，你能造反吗，要是可以，我和你一起造反。”张亮将侯君集的话告诉给了李世民，李世民对张亮说：“你和侯君集都是功臣。这些话侯君集只告诉给了你一个人，到时候他死不认账，你也拿他没办法。”于是李世民将这件暂且放下，对待侯君集还是和以前一样。而后李世民命阎立本画侯君集等二十四人的画像置于凌烟阁，侯君集位列第十七名。
张公谨早年曾效力于王世充，任洧州长史。618年（武德元年），张公谨与洧州刺史崔枢投降唐朝，被任命为邹州别驾，累迁至右武侯长史。
621年（武德四年），徐圆朗反叛，攻陷楚丘（今河南滑县），欲围攻虞城。河南道安抚大使任瑰命崔枢、张公谨率领各州豪强作质子的子弟一百多人去守卫虞城。副使柳浚道：“崔枢和张公谨原来都是王世充的部下，各州人质的父兄也都反叛了，这一去恐怕会叛变。”任瑰没有理会。在张公谨二人的坚守下，叛军难以攻破虞城，撤军而去。
后来，张公谨在徐世勣、尉迟恭的引荐下，被秦王李世民召入秦王府。当时，李世民与太子李建成、齐王李元吉不和，向张公谨求取自保之策。张公谨的回答很合李世民的心意，从此逐渐受到器重。
626年（武德九年），李世民欲诛杀李建成、李元吉，但又犹豫不决，便命人占卜以测吉凶。此时，张公谨从外而入，将占卜的龟壳扔在地上，并道：“占卜是为决定疑难之事，现在事情并无疑难，还占卜什么？如果占卜的结果不吉，难道能够停止行动吗？”李世民深表赞同。
六月四日，张公谨与长孙无忌等九人埋伏在玄武门外，发动了玄武门之变。李建成、李元吉死后，其党羽冯立、薛万彻、谢叔方等人率军赶到玄武门，欲为太子和齐王报仇。张公谨勇力过人，独自关闭大门，将冯立等人挡在门外，冯立等人最终溃散。七月，张公谨升为左武侯将军，封定远郡公。
627年（贞观元年），张公谨出任代州（今山西代县）都督，并上表朝廷请求实行屯田。此后，张公谨对时政得失多次进言，都得到唐太宗李世民的采纳。
629年（贞观三年），张公谨上奏朝廷，认为可以讨伐东突厥，并列举六条理由：“颉利可汗奢华残暴，诛杀忠良，亲近奸佞，此其一；薛延陀等部落均已叛离，此其二；突利、拓设、欲谷设均得罪颉利，无地自容，此其三；塞北地区经历霜冻干旱，粮食匿乏，此其四；颉利疏离族人，委重任于外族，胡人反复无常，大唐军队一到，必然内部纷乱，此其五；汉人早年到北方避乱，至此时人数较多，近来听说他们召聚武装，占据险要之地，大军出塞，自然内部响应，此其六。”唐太宗遂任命兵部尚书李靖为行军总管，讨伐东突厥，张公谨为副总管。
630年（贞观四年），颉利兵败，遣使请降，唐太宗命鸿胪寺卿唐俭前去抚慰。李靖与李勣（即徐世勣）在白道会军，打算出兵偷袭东突厥。张公谨得知后，反对道：“皇帝已接受他们投降，而且唐俭还在突厥，怎能出兵进攻？”李靖不听，发兵出击，终于平定了东突厥。
东突厥平定后，张公谨进封邹国公，改任襄州都督。632年（贞观六年），张公谨病逝于任上，年仅三十九岁，追赠左骁卫大将军，谥号为襄。639年（贞观十三年），唐太宗追思张公谨旧功，改封他为郯国公。643年（贞观十七年），唐太宗将二十四位功臣的画像挂在凌烟阁，张公谨位列第十八位。654年（永徽五年），唐高宗又追赠张公谨为荆州都督。
张公谨去世后，唐太宗欲到郊外致哀。有司奏道：“按照《阴阳书》的说法，辰日不宜哭泣，这是风俗。”唐太宗道：“君主与臣子就像父子一样，哀痛哭泣是感情自然流露，怎么能避忌日呢？”于是，痛哭了一场。
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