今天是在家躺尸的第8天，为何我会在家躺尸，这还要从几只蝙蝠说起。
几只小蝙蝠呀，飞在山洞中呀，左飞飞，右飞飞，被抓了，被吃了，我就待在家里出不去了。
无聊的人总要找点事情干，天天打游戏的我打得我看到游戏有点反胃。这时刚好我家的电动门坏了，只能打开一半了。于是无聊到爆炸的我准备大干一场，救我家电动门于水火之中。于是我找来了陪我大学4年的兄弟——小白小黑。
小黑和小白
作为自动化专业毕业的我，凡是秉承一个原则，重启试试。于是我先拆开了控制盒，找到了电路板，凝望了它许久，内心发出一声叹息，卧槽，复位键呢？但是，遇到问题不要慌，要冷静，这不马上就被我发现了整个电路板里的唯一一个按钮了嘛，但是你旁边的标注竟然是学习，这电动门还带学习功能，难道是爱情公寓里的瓦无力？不过，管他呢，先按再说。按完之后，很好，果然跟它的注释一样，毫无作用。
机柜电路板
果然，帅气的人遇到的问题都不简单，我决定去把门上的电机拆一下。拆开一看，里面的结构倒是不复杂，控制盒的信号给到电机芯片，电机芯片带动电机转动，从而驱动轮子行动。电动门的问题就出在控制电机信号到固定位置突然消失。那么就有以下几种可能：
1. 电机位置传感器出问题。
2. 电机里可能存在一个计数器，轮子向前滚动/向后滚动分别+1/-1，现在计数器可能一半的位置上已经达到最大值，需要想办法重置计数器。
有了这样的解题思路，那这个问题不就是分分钟解决，然后接下来的几个小时里，我被这扇门好好地教育了一波。
整体结构
电机传动系统
首先，我在电机芯片上发现了限位器的插槽，我就想着把这几根线拔下来，然后电机就不会定位了，可以一直运行，到时候用遥控暂停一下就好了，我内心称赞自己真是个天才。于是我满心欢喜的把那几根线拆了下来，又满心欢喜的启动电机运行，然后又满脸失望的看到电机在同样的位置不动了，这实在是太诡异了。不过没关系，既然第一种方式不对，那就试试第二种解决方案。
电机电路板
第二种方法理解起来可能比较复杂。简单来说，就是现在的电机觉得自己已经滚到底了，这就是它该停下来的位置，不愿意再挪动自己的屁股了，现在要做的就是告诉它这是不对的，你应该再滚一会。那如何说服它呢？简单设计一下就是，让电机往关门的方向运行，但是轮子需要原地打滑，这样电机以为自己已经往前滚了很久，实际上它还待在原地。
那怎么才能让轮子打滑呢？正在我百思不得其解时，不经意间我的目光刚好看到洗衣台我家那个半块肥皂上，我恍然大悟，把肥皂涂在轮子上不就好了嘛，我简直是个天才。于是行动力巨强的我立马干起活来，我半跪在地上，给整个轮子涂肥皂，画面大致如下。
然后涂完肥皂后，电机也顺利地空转起来，很快电机空转了近2分钟，我想应该差不多可以听话了。于是我又满心欢喜的启动电机运行，然后又满脸失望的看到电机在同样的位置不动了。当时我的表情是这样的。
我实在无法理解我如此完美的推断与操作，竟然无法解决这扇小小的门，这简直是对我的侮辱，于是我打开网页，在网上找寻了一波电动门的原理图和说明书。在我近一小时近乎疯狂的搜索后，终于明白了一个人生大道理，买东西一定要买大众化的，别买太冷门的小众牌子，因为你永远找不到你要的资料。
然后又因为临近吃晚饭，我只能先把电机外壳装回去，毕竟吃晚饭不积极，闲的无聊的老妈就可以拿我发泄无聊了。
吃完晚饭，我在沙发上休息，突然感觉浑身酸痛，又回想下午修电机的种种过往，不经感慨，网友诚不欺我——世上无难事，只要肯放弃以及好好玩游戏不香吗。
好了，多谢各位看官看无聊的我讲无聊的事，我祝各位身体健康，病毒远离。武汉加油！中国加油！
