十字軍東征（拉丁文：Cruciata，1096年－1291年）是一系列在教宗的准許下進行的有名的宗教性軍事行動，由西歐的封建領主和騎士對地中海東岸的國家發動的戰爭。當時原屬於羅馬天主教聖地的耶路撒冷落入伊斯蘭教手中，羅馬天主教為了收復失地，便進行多次東征行動。參加出征的西歐部隊，每個人都帶有十字標記。不言自明，表象是西歐教廷指派貴族階層對於伊斯蘭教為主的異教徒和基督教內派系的“異端”（如第四次十字軍東征將矛頭指向了東正教的拜占庭帝國。）的一場宗教性質的戰爭。學過多年中國歷史和政治的我們應當清楚的認識到，本質都是透過現象看出並經由提煉而得，綿延200年的戰爭，不只是奪取聖城、建立天國王朝這麼單純。總的說來，十字軍東征的原因可以從兩個方面來看，即西歐作為其中一個方面，而拜佔廷以及近東地區的阿拉伯國家作為另一個方面。其中，在西歐中又包含了西歐的封建主和騎士、農民階級、商業城市以及教會這四個因素。
從西歐社會和拜占庭帝國角度來看十字軍東征
西歐的封建主和騎士階層的動因：世界貿易繁榮帶來的貴族階層對東方物質資料的貪慾、大量騎士因缺乏土地而搶劫掠奪貴族和教會、西歐國土面積無法滿足西歐貴族對土地的要求。
農民參加十字軍的動因：國內農民積貧日久。《天國王朝》裡面的一句話最有代表性，大意是“在耶路撒冷，在法國的一個城主一夜之間可為貧民，而一個貧民則可成為城主”。
商業城市的影響：一些中世紀的商業城市如意大利的威尼斯、熱那亞等也發揮了巨大的作用，影響十字軍的行動。為了維護自身商業利益，對十字軍出錢出槍。第四次十字軍東征正是由於商業城市為了打擊拜占庭這一商業對手而影響東征對象。
教會的號召：對教皇而言，十字軍東征則意味著對於封建割據的歐洲的政治領導權，為十字軍運動的事業募集鉅額的捐款，使東方的分離派，即脫離了東方正教教會基督教徒屈服於羅馬，同時在回教徒中進行“傳教”活動 。當時在歐洲頻繁爆發封建主間的戰爭，而農民起義也不斷，因此教會還有這樣一個打算，即將戰火燒到東方去，避免在西歐發生頻繁的戰亂和暴動。
2. 從東方國家角度看十字軍東征
塞爾柱土耳其的興起：塞爾柱人原是突厥烏古斯部落聯盟的一支，居於中亞吉爾吉斯草原，以其酋長塞爾柱（Seljuq）命名。1037年，日益強盛的塞爾柱人建立王朝。1055年，塞爾柱王朝推翻白益王朝，控制了巴格達的哈里發政權。塞爾柱帝國的擴張引發了與拜占庭帝國和法蒂瑪王朝在中東地區的利益衝突，其中1071年在曼齊刻爾特一役中拜占庭的慘敗，以及1073年（一說1076年）耶路撒冷為塞爾柱人所佔領，對十字軍東征產生了刺激作用。
伊斯蘭教派和法蒂瑪王朝的強大：1009年， 第六任埃及法蒂瑪王朝哈里發暴君哈基姆（Al-Hakim bi-Amr Allah）下令摧毀包括聖墓教堂在內的所有耶路撒冷基督教堂和猶太會堂，加深了對非穆斯林的迫害。基督教徒到耶路撒冷朝聖的路被封，在近東，朝聖者受新入主西亞的突厥奴隸軍人穆斯林侮辱的消息傳至西歐，基督教與伊斯蘭教互相對立氣氛更加嚴重。
日薄西山的拜佔廷帝國：拜佔廷帝國的艱難處境成為西歐侵略者發動進攻的有利時機。從十一世紀中葉起佩徹涅格人的侵襲，到八十年代末，佩徹涅格人與波洛伏奇人聯合，在多瑙河附近擊潰了阿歷克塞一世，追兵直達君士坦丁堡，他們乘機與遊牧民族談判，要採取聯合行動，進攻帝國首都。拜佔廷帝國危在旦夕，在走投無路的情況下，阿歷克塞一世向西方各國求援，甚至向教皇烏爾班二世派出使臣，希望他利用自己的權威幫助招募諾曼人、盎格魯"薩克遜人、丹麥人的僱傭兵，以便對付異教徒和穆斯林 。這樣，教會正好利用這一機會，聲稱“東方的兄弟”正在遭受著阿拉伯人的侵襲，所以西方“正義的人們”應當前去幫助東方的基督教徒們。這樣的號召起了一定的作用。
第一次東征
第一次十字軍東征（1096—1099），是教皇烏爾班二世於1095年11月26日在克萊蒙（法國）召開的高級宗教會議上宣佈的。約有10萬人參加了這次東征。1097年，十字軍由君士坦丁堡附近渡海進入小亞細亞，攻佔塞爾柱人國都尼凱亞，1098年，又攻佔埃德薩和安條克，建立起最初幾個十字軍國家——埃德薩伯國和安條克公國。1099年7月，十字軍攻佔耶路撒冷，建立耶路撒冷王國。十字軍在東方建立的其他國家，均附屬於耶路撒冷王國。城鄉居民多次舉行起義反抗奴役者。為控制十字軍征服的土地和人民，建立了僧侶騎士團：聖殿騎士團和醫院騎士團。第一次十字軍戰爭是200年間，十字軍東方戰爭中唯一對穆斯林取得勝果的戰事，奪佔耶路撒冷聖城，奪回主的聖墓，在當時的西方基督教世界引發了空前轟動，也是烏爾班二世至死未曾想象過的完美大捷。自然，它受到了整個基督教世界累世的傳誦，眾多隨軍教士及後世的教會編年史家都在竭力記述此役，讚美基督大能，如神蹟般傳誦。同時，這場戰爭及其後拉丁東方的建立，更是影響了整個東地中海格局，如一石激起千層浪，受到各方的強烈關切。拜占庭、亞美尼亞、突厥人、阿拉伯人，各種宗教背景、不同地位出身的史家都在著述陳辭，詳述此事，使耶路撒冷史形成文字，以資借鑑反思。
第二次東征
第二次十字軍東征（1147—1149）是在法國國王路易七世和所謂“神聖羅馬帝國”皇帝、德意志國王康拉德三世率領下進行的。1144年塞爾柱突厥人佔領埃德薩，是這次東征的起因。德意志十字軍最先出動，在小亞細亞被土耳其軍隊擊潰，法國十字軍攻佔大馬士革的企圖也落了空。
第三次東征
第三次十字軍東征（1189—1192），是因埃及蘇丹撒拉丁軍隊於1187年在太巴列湖附近戰役中擊潰耶路撒冷王國軍隊並佔領耶路撒冷而引起的。這次東征，是在德意志皇帝腓特烈一世，法國國王奧古斯都，腓力二世和英國國王獅心王理查一世統率下進行的。腓特烈率軍沿第二次東征路線從陸路穿越拜占庭前進。法、英兩國十字軍由海路向巴勒斯坦挺進，途中佔領西西里島。各國十字軍之間矛盾重重，此次東征也沒有達到目的。德意志十字軍（最初約10萬人）穿越整個小亞細亞，沿途傷亡慘重，腓特烈一世在橫渡薩列夫河時溺水死亡，其軍隊亦隨之瓦解。腓力佔領阿卡港後，於1191年率部分十字軍返回法國。理查在敘利亞取得一定戰果，攻佔了塞浦路斯，並建立塞浦路斯王國，1192年又與撒拉丁簽訂和約。據此和約，自推羅至雅法沿海的狹長地帶仍歸耶路撒冷王國所有，阿卡港實際上成為王國的中心。耶路撒冷仍留在穆斯林手中。與的黎波里合併的安條克公國則仍掌握在十字軍手中。
第四次東征
第四次十字軍東征（1202—1204）是教皇英諾森三世策劃的。十字軍原定東征埃及，但後來改變計劃進軍拜占庭帝國，先後攻陷兩座基督教城：達爾馬提亞的扎達爾（1202）和君士坦丁堡（1204）。十字軍在已瓦解的拜占庭帝國的部分領土上建立起幾個國家，其中最大的一個國家是直到1261年才滅亡的拉丁帝國，它領有巴爾幹半島許多地區和小亞細亞西北部，以及愛琴海和伊奧尼亞海上的一些島嶼。第四次十字軍東征後，威尼斯共和國作為意大利最強大的國家壟斷了同東方各國的貿易，並奪取拜占庭許多貿易和軍事要地。
十字軍討伐阿爾比派
教皇英諾森三世曾經屢次想要同化基督教派阿爾比派，但最終還是失敗。1209年，英諾森三世發起了“阿爾比十字軍”（Albigensian Crusade），討伐整個法國南部的阿爾比派。此次暴力鎮壓經歷20年（1209-1229）。自此，阿爾比派全被異端裁判所除滅，至14世紀末期，該派逐漸消失。
兒童十字軍東征
兒童十字軍（Children's Crusade，也稱童子軍）是於1212年在第四次和第五次十字軍東征之間興起的由兒童組成的十字軍隊伍。傳統和現代的史學觀點在該事件的真實性上有較大分歧，關於這件事情的真實情況現在仍有較大爭論。傳統的歷史觀點認為，1212年一名法國（也有說法是德國）的十二歲男孩聲稱得到耶穌的神諭，要傳達給法王。神諭中指出，如果組建一支完全由兒童組成的十字軍，那麼耶路撒冷將會被無罪而純潔的靈魂和平攻克。在法王沒有理會之後，該男孩聲稱自己得到了第二次神諭，耶穌要求他自己組建兒童十字軍，前往耶路撒冷。他在展示了某些神蹟之後獲得了一批追隨者，帶領了兩至三萬兒童前往Niza，聲稱到了那裡大海會像摩西時那樣分開。途中大量孩子逃脫隊伍，另有大量餓死。
到達Niza後僅餘不到兩千兒童，他們在海邊祈禱了超過兩個星期，然而海水沒有分開。兩名商人為他們提供了七條船，承諾帶他們過海，其中兩條船中途沉沒，剩下的五條到達埃及的亞歷山大城後，所有幸存的孩子被賣為奴隸。現代史學研究表明，在1212年確實有兩批人口流動，但是主要由成年人構成。一批是德國的牧師Nicolas帶領的七千人，他們越過阿爾卑斯來到意大利，但是在熱那亞，海水沒有像他承諾過的那樣分開，於是行進行動失敗，一些人返回自己的家，一些人去了羅馬，剩下很可能的在馬賽被賣為奴隸。另一批是由一個12歲來自法國Cloyes的牧羊男孩帶領的三萬人的隊伍，他帶領這些人來到Saint-Denis，據說實現了一些神蹟。在法王菲利普二世的命令和巴黎大學的建議下，這隊人馬被疏散並各自回到自己的家。沒有任何資料顯示他們有去耶路撒冷的意向。
第五次東征
第五次十字軍東征（1217—1221）是奧地利大公利奧波德六世和匈牙利國王安德拉什二世率領奧匈十字軍聯軍對埃及進行的遠征。十字軍在埃及登陸後，攻佔達米埃塔特要塞，但被迫同埃及簽訂停戰協定並撤離埃及。
第六次東征
第六次十字軍東征（1228—1229）由神聖羅馬帝國皇帝腓特烈二世率領進行。這次東征使基督徒於1229年一度奪回耶路撒冷，但1244年又被流亡的花剌子模穆斯林佔領攻佔。
第七次東征
第七次十字軍東征（1248—1254）法王路易九世發動第七次十字軍東征（1248年-1254年），進攻埃及阿尤布王朝，被埃及馬木留克奴隸兵團擊敗，路易九世被俘，1250年以大筆贖金贖回。阿尤布王朝也於1250年被馬木留克王朝取代。
1252年至1260年，旭烈兀率領10萬蒙軍進行第三次蒙古西征，滅巴格達末代阿拔斯王朝哈里發，大有把西亞穆斯林勢力連根拔起之勢，之後蒙古征服者建立了伊兒汗國，繼續準備西征，近東伊斯蘭世界的存亡岌岌可危。
第八次東征
第八次十字軍東征1270年，此次東征由法王路易九世領導，進攻突尼斯穆斯林哈夫斯王朝。路上發生流行病，路易九世染病身亡，軍隊撤退。
第九次東征
第九次十字軍東征，有時也被合併成第八次東征的一部分。由英國的愛德華親王於1271及1272年發動。他獲知法王路易九世在西線失敗之後，率軍渡海在巴勒斯坦阿卡登陸，企圖從東線進攻，但是最終被埃及馬木留克兵團擊敗。
此後，十字軍在東方的領土逐漸落入穆斯林手中。1291年，最後一個據點阿卡（今以色列北部城市）被埃及馬木留克軍隊攻陷，耶路撒冷王國滅亡。
