一、當叢站通訊設置方法：
1、進入【主菜單】—【IO】—【Devicenet】—如圖F-1-1進入81叢站選項第1項,先關掉通訊設置，OFFLINE，就停止報錯。
圖F-1-1
2、如下圖F-1-2—按【細節】進入到圖F-1-3，MAC-ID=叢站號，機器人在PLC裡面的第幾個從站，基板自動啟動設為ON，將【4 輸入再繼續狀態】設為零。
【從動裝置狀態】=ONLINE
【5 從站裝置嚴重錯誤】設置為：WARN
【6 從主站輸出的大小】 根據PLC需要來更改有16位的，也有8位的。
【7向主站輸出的大小】輸出為多少輸入也應該寫多少。寫完所退出到如圖
如圖F-1-2所示，按ONLINE，按通的話證明線路是沒問題了，檢查在PLC那裡能否掃描到基板
圖F-1-2
圖F-1-3
二、當主站設置
•主菜單如圖F-1-1—選82基板，把基板裡面的短接換到MASTER裡面來進入如圖G-1-1—按F4細節(DETAIL)—進入到G1-1-2畫面MAC-ID站號為0此為主站號所以可以不設， 第2項：通訊訊速度為500KB，3項：基板自動再啟動為OFF。
•4：輸入再繼續狀態為零。5：叢站裝置嚴重錯誤：WARN
•6：從主站輸出為 8位
•7：往主站輸入為 8位
•設好後退出到G-1-1畫面，線路如果
沒問題的情況下是會ONLINE的。
圖G1-1
圖G1-2
•在G-1-1畫面光標移至82基板上，老機器要先把81跟82全部OFF掉才能操作下一步，按翻頁（NEXT）鍵，進入H-1-1畫面—按F3鍵，診斷（DIAG）出現H-1-2畫面1：主站MAC ID 站號為0。 2：Baud-rate:速度為500KB 。
•3：I/O mode (IO方式）= POLL（點對點）
•4：MAC ID 4 （站號）如是DI輸入模塊拔在第4個站，塗膠機是第1個站輸出模塊為第2個站，3、4為兩個輸入模塊。
模塊有個拔碼，拔在哪就輸入哪個站號去搜索
設好後按 右下的F4搜索，有些新機器人是不
需要在OFFLINE的狀態下搜索的一般模塊與
基板兩端需要裝中央電阻，如線路沒問題是可
以搜索到的。也可以接個小模塊用很短的線來
做試驗收。搜索出來後得到如下畫面下一頁。
圖H-1-1
圖H-1-2
•搜索出來的結果是，模塊的型號位數都會顯示出來，如 i - 1-1-按F3添加—F4應用，如果有多塊板可以按以上步驟全部搜索出來。
•退出到G-1-1畫面光標移到82基板處—按DEV-LST-——進入可以看到搜索到的板，如圖 i-1-2 先OFF掉再返到G-1-1畫面打開81、82基板ONLIN後重新進入到DEV-LST(i-1-2)畫面，再打開小叢站的ON。設置完成重新啟動。
i-1-1
i-1-2
三、數字信號的分配DI/DO
•主菜單—IO –數字IO （ DIGITAL ）--進入N-2-1畫面—按定F2 ConfiG (定義)進入N-2-2畫面, DO [1-20] 配給UO的，81為叢站基版插糟，SLOT為站號，START從第1個IO點開始，這個跟UO的配製相同。DO[20-64] START 從21位數字IO開始算。DO { 65-96 } 沒有配給任何地方，之前被本地IO給佔用所以沒有分配。
• D O [97-160] 82 ,1 ,1 . 97-160 是分配給塗膠機的，機器人主站模塊插在82的基版上，SLOT=塗膠機設的站號為1。START 從97IO信號的第1個點開始算64位。
DO 161[161-176] 跟塗膠模塊為同一塊板所以也是82，站號分配在第4個，還有抓手的兩個輸入模塊為2、3，161的第1個點開始數16位。
N-2-1
N-2-2
