我國的製造業得到了前所未有的發展，這要歸功於工業機器人，使用工業機器人生產大大的提高了生產效率和產品質量，想要了解工業機器人本體組成部件嗎?下面就是小編整理的相關內容，感興趣的夥伴現在就來看一看吧。
工業機器人本體組成部件
1、機器人本體：機器人的機械本體機構基本上分為兩大類，一類是操作本體機構，它類似人的手臂和手腕，另一類為移動型本體結構，主要實現移動功能，主流的工業機器人本體制造商有發那科、ABB、安川、庫卡等。
2、驅動伺服單元：伺服單元的作用是使驅動單元驅動關節並帶動負載按預定的軌跡運動。已廣泛採用的驅動方式有：液壓伺服驅動、電機伺服驅動，氣動伺服驅動。
3、數控系統：各關節伺服驅動的指令值由主計算機計算後，在各採樣週期給出。機器人通常採用主計算機與關節驅動伺服計算機兩級計算機控制，計算機控制系統包括電機驅動軟件和軌跡控制軟件。
4、傳感系統：除了關節伺服驅動系統的位置傳感器(稱作內部傳感器)外，還需要搭配視覺、力覺、觸覺、接近等多種類型的傳感器(稱作外部傳感器)。
5、輸出/輸入系統接口：為了與周邊系統及相應操作進行聯機與應答，會開放各種通信接口和人機通信裝置。
關於工業機器人本體組成部件就介紹到這裡啦，大家多少都會了解一些了吧。工業機器人的大量使用是工業繁榮的象徵，也是未來的發展趨勢，現在越來越多的企業用到機器人生產，可想而知，工業機器人給企業帶來的好處有多少了吧。
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