先軫跟隨晉文公南征北戰，一生縱橫戰場未嘗敗仗。城濮之戰晉國稱霸，崤之戰大敗秦軍，箕之戰中大勝狄人，震懾天下。
崤之戰晉軍俘獲了秦軍大將，孟明視、西乞術和白乙丙，這個白乙丙的後世中，有個叫白起的人物。當時晉襄公已經是國君，他聽母親文贏的建議，將三個大將釋放了，給晉國未來的發展留下了超級隱患。
先軫跟晉襄公的老爹晉文公，跟文公骨子裡根本就是兄弟，早已經超越了君臣的關係。流亡十九年，大家都一個鍋裡吃飯，說話都吆三喝四，沒大沒小。先軫見晉襄公居然將三個秦軍大將放走了，勃然大怒，衝到晉襄公面前，就責備晉襄公自毀長城，態度極其惡劣。
史書中的說法是，先軫後來反省自己，認為晉襄公畢竟是國君，自己失了禮數，覺得愧對晉國。在箕之戰中便卸掉頭盔鎧甲單人匹馬殺入狄人的陣中戰死，本來他是可以不死的，可是他心中的愧疚之意，讓自己難以原諒自己，也可以說是所謂君臣之義，害了先軫。
先軫這個戰神，在晉國乃至天下的威望，都是非同尋常的。對於晉國而言，先軫的兒子先且居已經位居軍中顯要位置，自然不會讓先軫暴屍荒野，正好晉國也殺掉了狄人的首領白部胡。雙方商議妥當，就有彼此換屍之意。
雙方停戰，兩邊結陣相持。先且居素服登車，獨自來到陣前，迎接父親的屍體。此時狄人帶頭的是白部胡的弟弟白暾，由於對先軫的敬畏，對先軫的屍體還是恭敬如初，拔去了箭翎，用香水沐浴乾淨，脫掉了身上的錦袍，批在先軫的身上，讓其乘坐在車上，如同生人一般，推出陣前，交給先且居。
狄人如此對待先軫，可以說是誠意備至。晉國作為大國，也自應好自為之。可惜的是，狄人交給晉國的是香噴噴的一具全屍，晉國送還給狄人的，卻只是白部胡血淋淋的一顆首級。白暾見晉人如此無禮，心中也很是憤怒，手執開山大斧，指揮騎兵向晉軍衝殺過來。
可惜晉軍畢竟勢強，對此早有準備，四圍裡埋伏的重兵砍殺出來，白暾也就只有撤兵而去。此番較量，天下也是看清了晉國的本質，當年雖有晉文公退避三舍之禮，如今陣前，如此對待狄人小族，可是不地道的作為。
